[实用新型]语音控制自动规划路径智能轮椅系统有效
| 申请号： | 201820924885.8 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN209285961U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 胡欣;李清湖;朱易顺;黄永宾;冯雨静;桂晓敏;阙小兵 | 申请（专利权）人： | 深圳市尚荣医用工程有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 黄良宝 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 语音控制自动规划路径智能轮椅系统，涉及到智能轮椅技术领域，解决现有的智能轮椅运行过程中存在需要频繁操作，使用不便的技术问题，包括有轮椅本体，驱动控制轮椅本体的轮椅控制系统，以及为轮椅控制系统提供语音控制指令输入的语音采集处理模块；还包括有设于轮椅本体上方的激光雷达定位系统；所述的轮椅本体的扶手处设有显示输入模块。用户需要到达室内地图中某一位置时，通过直接点击地图中的位置后，自动规划路径并控制到达，一键完成操作，或语音输入对应位置预设的编号指令后自动规划路径并控制到达，无需频繁操作，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 自动规划路径 轮椅本体 轮椅控制系统 智能轮椅系统 语音控制 智能轮椅 显示输入模块 语音控制指令 编号指令 处理模块 点击地图 定位系统 激光雷达 驱动控制 使用不便 用户需要 语音采集 运行过程 扶手处 预设 语音 室内 | ||
【主权项】：
1.语音控制自动规划路径智能轮椅系统，包括有轮椅本体，驱动控制轮椅本体的轮椅控制系统，以及为轮椅控制系统提供语音控制指令输入的语音采集处理模块；其特征在于：还包括有设于轮椅本体上方的对周围环境进行避障检测，自动生成室内的地图，及定位的激光雷达定位系统；所述的轮椅本体的扶手处设有用于对激光雷达定位系统自动生成的室内地图进行显示和用于为轮椅控制系统提供目标位置触控输入的显示输入模块。
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