[实用新型]一种点焊机器人

摘要

本实用新型公开了一种点焊机器人，包括第一圆筒，所述第一圆筒的内部设有第二圆筒，所述螺纹杆的左侧设有电机，所述电机的轴端与螺纹杆相连，所述电机的底部与第一圆筒的外壁相连，所述第一滚轮通过第一销轴与第一支架活动相连，所述第一滚轮的外壁设有锡条，所述第一支架的右侧设有第二支架，所述第二支架的底部与第二圆筒相连。该点焊机器人，实现了通过电机自动控制锡条的长度，可以更好的与外界加热装置配合，更好将需要焊接的部位进行焊接，不会由于焊接效果不佳进行二次焊接，所以该点焊机器人完全可以满足现如今人们对于一种可以自动控制锡条的稳定、使得焊接位置更准确、使用方便的点焊机器人的需要。

主权项

1.一种点焊机器人，包括第一圆筒(1)，其特征在于：所述第一圆筒(1)的内部设有第二圆筒(2)，所述第二圆筒(2)的外壁上方安装有螺母(3)，所述螺母(3)的内壁设有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)与螺母(3)螺纹相连，所述螺纹杆(4)的左侧设有电机(6)，所述电机(6)的轴端与螺纹杆(4)相连，所述电机(6)的底部与第一圆筒(1)的外壁相连，所述第二圆筒(2)的内壁下方中心安装有第一支架(10)，所述第一支架(10)的背面设有第一滚轮(12)，所述第一滚轮(12)通过第一销轴(11)与第一支架(10)活动相连，所述第一滚轮(12)的外壁设有锡条(13)，所述第一支架(10)的右侧设有第二支架(14)，所述第二支架(14)的底部与第二圆筒(2)相连，所述第二支架(14)的正面设有多个第一通孔(16)，所述第一通孔(16)的内壁安装有第一轴承(17)，所述第一轴承(17)的内壁安装有转轴(18)，所述转轴(18)的外壁右侧成设有第一凹槽(19)，所述第一凹槽(19)与锡条(13)的外壁相贴合，所述第二圆筒(2)的内壁右侧上下均安装有第三支架(20)，所述第三支架(20)的背面设有第二滚轮(21)，所述第二滚轮(21)的正面安装有第二销轴(22)，所述第二销轴(22)的外壁安装有第二轴承(23)，所述第二销轴(22)通过第二轴承(23)与第三支架(20)活动相连，所述第二滚轮(21)的外壁相互贴合，所述第二滚轮(21)的外壁设有第二凹槽(24)，所述第二凹槽(24)的内壁与锡条(13)的外壁相贴合，所述第二圆筒(2)的右端安装有盖体(8)，所述盖体(8)的右侧设有导管(9)，所述导管(9)贯穿盖体(8)，所述锡条(13)通过导管(9)贯穿盖体(8)。