[实用新型]冲孔装置及冲孔机器人有效
| 申请号： | 201820902178.9 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN208408183U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 霍禹安 | 申请（专利权）人： | 霍禹安 |
| 主分类号： | B21D28/24 | 分类号： | B21D28/24;B21D43/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 符莹莹 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械加工设备领域，具体而言，涉及冲孔装置及冲孔机器人；该冲孔装置包括连接臂、驱动装置、冲头、第一夹持装置和第二夹持装置；连接臂包括第一支撑臂、连接部和第二支撑臂，连接部的两端分别连接第一支撑臂和第二支撑臂；第一夹持装置设置于第一支撑臂，第二夹持装置设置于第二支撑臂，第一夹持装置和第二夹持装置之间形成冲孔间隙；驱动装置设置于第一支撑臂，驱动装置与冲头连接，冲头设置于第一夹持装置的内部，且冲头能沿第一夹持装置的长度方向移动；该冲孔机器人包括多轴机器人和设置于多轴机器人的上述冲孔装置；该冲孔机器人能够进行多方向的柔性冲孔。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持装置 支撑臂 冲孔 冲孔装置 冲头 驱动装置 机器人 多轴机器人 连接臂 长度方向移动 机械加工设备 冲孔机器 多方向 | ||
【主权项】：
1.一种冲孔装置，其特征在于，包括连接臂、驱动装置、冲头、第一夹持装置和第二夹持装置；所述连接臂包括第一支撑臂、连接部和第二支撑臂，所述连接部的两端分别连接第一支撑臂和第二支撑臂；所述第一夹持装置设置于所述第一支撑臂，所述第二夹持装置设置于第二支撑臂，所述第一夹持装置和所述第二夹持装置之间形成冲孔间隙；所述驱动装置设置于所述第一支撑臂，所述驱动装置与所述冲头连接，所述冲头设置于所述第一夹持装置的内部，且所述冲头能沿所述第一夹持装置的长度方向移动。
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