[实用新型]一种机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架

摘要

本实用新型公开了一种机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架，包括工作台，所述工作台正表面的顶部和底部均设置有夹紧板，底部夹紧板顶部的右侧固定连接有气缸，气缸的输出端与顶部夹紧板固定连接，工作台正表面的顶部和底部均固定连接有滑轨。本实用新型通过滑轨、滑套、摄像机支架本体、壳体、安装块、螺纹套、螺栓、第一移动板、固定柱、移动杆、第二移动板和弹簧的配合使用，解决了现有的3D摄像机不能够方便的移动，且不便于使用者安装和拆卸，不便于使用者对3D摄像机进行维护的问题，该一种机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架具备方便移动和便于安装的优点，方便了使用者对3D摄像机的维护，同时提高了3D摄像机的实用性。

主权项

1.一种机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)正表面的顶部和底部均设置有夹紧板(2)，底部夹紧板(2)顶部的右侧固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端与顶部夹紧板(2)固定连接，所述工作台(1)正表面的顶部和底部均固定连接有滑轨(4)，两个滑轨(4)的表面均套设有滑套(5)，所述滑套(5)的正表面固定连接有摄像机支架本体(6)，所述摄像机支架本体(6)的表面套设有支撑块(7)，所述支撑块(7)位于工作台(1)的顶部，所述支撑块(7)的左侧固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的左端固定连接有壳体(9)，所述壳体(9)顶部的两侧均贯穿设置有安装块(10)，所述安装块(10)的总数量为四个，所述安装块(10)的顶部固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)的顶部固定连接有3D摄像机本体(12)，所述壳体(9)的顶部贯穿设置有螺纹套(13)，所述螺纹套(13)的内腔螺纹连接有螺栓(14)，所述壳体(9)的内腔固定连接有限位板(15)，所述限位板(15)的顶部贯穿设置有移动杆(16)，所述移动杆(16)的顶部固定连接有第一移动板(17)，所述第一移动板(17)底部的两侧均固定连接有固定柱(18)，所述螺栓(14)的底部延伸至壳体(9)的内腔并与第一移动板(17)接触，所述移动杆(16)的底部延伸至限位板(15)的底部并固定连接有第二移动板(19)，所述第二移动板(19)底部的两侧均固定连接有固定柱(18)，所述第二移动板(19)的底部固定连接有弹簧(20)，所述弹簧(20)的底部与壳体(9)固定连接。