[实用新型]一种转子舱体双电机皮带传动结构的应急布控球

摘要

本实用新型公开了一种转子舱体双电机皮带传动结构的应急布控球，包括自上而下依次设置的机芯舱体、球机主体舱体、球机电池舱体，所述球机电池舱体上通过水平双轴承安装第一主轴，所述第一主轴的上端连接有球机主体舱体，所述第一主轴内部竖直安装有滑环，其特征在于，球机主体舱体底部的一侧固定安装第一电机，另一侧固定安装第二电机，球机主体舱体内部固定设置有云台控制电路板，机芯舱体内部通过轴承水平安装两个第二主轴，且两个第二主轴之间设有成像机芯。本实用新型结构简单合理，把云台控制电路板、第一电机和第二电机放在一个舱体后，内部空间可充分利用，便于连接控制，散热快。

主权项

1.一种转子舱体双电机皮带传动结构的应急布控球，包括自上而下依次设置的机芯舱体(1)、球机主体舱体(2)、球机电池舱体(3)，所述球机电池舱体(3)上通过水平双轴承(15)安装第一主轴(8)，所述第一主轴(8)的上端连接有球机主体舱体(2)，所述球机主体舱体(2)的下端设置安装有中盘(14)，所述水平双轴承(15)的外圈固定在中盘(14)上，所述第一主轴(8)内部竖直安装有滑环(11)，其特征在于，所述球机主体舱体(2)底部的一侧固定安装第一电机(4)，所述第一主轴(8)上设置安装有第一传动齿轮(16)，所述第一电机(4)的驱动齿轮通过皮带与第一传动齿轮(16)连接，所述球机主体舱体(2)底部的另一侧固定安装第二电机(9)，所述球机主体舱体(2)内部固定设置有云台控制电路板(6)，且云台控制电路板(6)位于第一电机(4)与第二电机(9)中间，所述云台控制电路板(6)通过电子线一端与第一电机(4)连接，另一端与第二电机(9)连接，所述机芯舱体(1)内部通过第二轴承水平安装两个第二主轴(10)，且两个第二主轴(10)之间设有成像机芯(5)，所述成像机芯(5)的两侧分别与两个第二主轴(10)固定连接，所述第二电机(9)上方的第二主轴(10)上设置安装有第二传动齿轮(17)，所述第二电机(9)的驱动齿轮通过皮带与第二传动齿轮(17)连接。