[实用新型]光学感测设备

摘要

本实用新型公开了具有视差补偿的飞行时间深度映射。一种光学感测设备包括光源，该光源被配置为使一个或多个波束的光脉冲以相应角度朝目标场景发射。感测元件的阵列被配置为响应于所述感测元件上光子的入射而输出信号。光收集光学器件被配置为将所述目标场景成像到所述阵列上。控制电路被耦接为致动所述阵列的仅一个或多个所选定的区域中的所述感测元件，每个所选定的区域包含所述阵列的一部分中的相应一组所述感测元件，所述光收集光学器件将被所述波束中一个波束照明的所述目标场景的对应区域成像到所述阵列的一部分中的相应一组所述感测元件上；并且被耦接为响应于所述对应区域与所述设备的距离来调整所述相应一组的成员。

主权项

1.一种光学感测设备，其特征在于，包括：光源，所述光源被构造为使一个或多个波束的光脉冲以相应角度朝目标场景发射；感测元件的阵列，所述感测元件的阵列被构造为响应于感测元件上光子的入射而输出信号；光收集光学器件，所述光收集光学器件被构造为将所述目标场景成像到所述阵列上；以及控制电路，所述控制电路被耦接以致动所述阵列的仅一个或多个所选定的区域中的感测元件，每个所选定的区域包含所述阵列的一部分中的相应一组感测元件，所述光收集光学器件将被波束中的一个波束照明的所述目标场景的对应区域成像到所述阵列的所述一部分中的所述相应一组感测元件上，并且所述控制电路被耦接以响应于所述对应区域与所述设备的距离来调整所述相应一组感测元件中的成员。