[实用新型]智能搬运机器人的悬挂驱动机构

摘要

本实用新型是一种悬挂驱动机构，特别涉及一种智能搬运机器人的悬挂驱动机构。包括车底盘，所述的车底盘中设有带动车底盘进行位移的同步带驱动装置，所述的同步带驱动装置的数量为至少一个。智能搬运机器人的悬挂驱动机构，结构紧凑度高，操作性能出色。

主权项

1.一种智能搬运机器人的悬挂驱动机构，其特征在于：包括车底盘(1)，所述的车底盘(1)中设有带动车底盘(1)进行位移的同步带驱动装置(2)，所述的同步带驱动装置(2)的数量为至少一个；所述的同步带驱动装置(2)包括驱动架(3)，所述的驱动架(3)的一端通过铰接机构(4)与车底盘(1)固定，所述的驱动架(3)中设有延伸出车底盘(1)的驱动轮(5)，所述的驱动架(3)中设有驱动伺服电机(6)，所述的驱动伺服电机(6)带动固定在驱动架(3)外壁的主动同步轮(7)进行旋转，所述的驱动架(3)的外壁设有从动同步轮(8)，所述的主动同步轮(7)与从动同步轮(8)通过同步带(9)同步传动，所述的从动同步轮(8)带动驱动轮(5)旋转，所述的驱动轮(5)带动车底盘(1)沿地面进行位移，所述的驱动架(3)中设有调节车底盘(1)冲击力的驱动悬挂调节装置(10)。