[实用新型]一种吸嘴组件有效

专利信息
申请号: 201820856335.7 申请日: 2018-06-01
公开(公告)号: CN208425134U 公开(公告)日: 2019-01-22
发明(设计)人: 肖军胜;高自成;龚新领;罗义 申请(专利权)人: 深圳市湘聚实业有限公司
主分类号: H05K13/04 分类号: H05K13/04
代理公司: 深圳市精英专利事务所 44242 代理人: 冯筠
地址: 518000 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提出了一种吸嘴组件,包括支撑结构,所述支撑结构包括Z轴电机安装座、吸嘴座和滚珠花键轴承座,所述Z轴电机安装座设有Z轴电机,所述Z轴电机的输出轴连接有Z轴主动轮,所述吸嘴座设有Z轴被动轮,所述Z轴主动轮与Z轴被动轮通过Z轴同步带连接,所述Z轴同步带连接有吸嘴杆支座,所述吸嘴杆支座向下连接有滚珠花键组件,向下一端连接有真空吸嘴,所述Z轴同步带移动带动真空吸嘴于Z轴方向上下移动;还包括角度调整电机,所述角度调整电机的输出轴连接有角度调整主动轮,靠近所述真空吸嘴一侧的滚珠花键组件设有角度调整被动轮,所述角度调整主动轮与角度调整被动轮通过角度调整同步带连接,所述角度调整同步带转动带动滚珠花键组件绕Z轴转动。
搜索关键词: 角度调整 同步带 滚珠花键 被动轮 主动轮 真空吸嘴 角度调整电机 输出轴连接 吸嘴组件 支撑结构 安装座 吸嘴杆 吸嘴座 本实用新型 上下移动 一端连接 轴承座 转动 移动
【主权项】:
1.一种吸嘴组件,包括支撑结构,其特征在于,所述支撑结构包括Z轴电机安装座、吸嘴座和滚珠花键轴承座,所述Z轴电机安装座设有Z轴电机,所述Z轴电机的输出轴连接有Z轴主动轮,所述吸嘴座设有Z轴从动轮,所述Z轴主动轮与Z轴从动轮通过Z轴同步带连接,所述Z轴同步带连接有吸嘴杆支座,所述吸嘴杆支座向下连接有滚珠花键组件,所述滚珠花键组件安装于所述滚珠花键轴承座,所述滚珠花键组件向上一端连接有真空管接头,向下一端连接有真空吸嘴,所述Z轴同步带带动真空吸嘴于Z轴方向上下移动;还包括角度调整电机,所述角度调整电机的输出轴连接有角度调整主动轮,靠近所述真空吸嘴一侧的滚珠花键组件设有角度调整从动轮,所述角度调整主动轮与角度调整从动轮通过角度调整同步带连接,所述角度调整同步带转动带动滚珠花键组件绕Z轴转动。
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