[实用新型]一种吸嘴组件有效
申请号: | 201820856335.7 | 申请日: | 2018-06-01 |
公开(公告)号: | CN208425134U | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 肖军胜;高自成;龚新领;罗义 | 申请(专利权)人: | 深圳市湘聚实业有限公司 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 冯筠 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提出了一种吸嘴组件,包括支撑结构,所述支撑结构包括Z轴电机安装座、吸嘴座和滚珠花键轴承座,所述Z轴电机安装座设有Z轴电机,所述Z轴电机的输出轴连接有Z轴主动轮,所述吸嘴座设有Z轴被动轮,所述Z轴主动轮与Z轴被动轮通过Z轴同步带连接,所述Z轴同步带连接有吸嘴杆支座,所述吸嘴杆支座向下连接有滚珠花键组件,向下一端连接有真空吸嘴,所述Z轴同步带移动带动真空吸嘴于Z轴方向上下移动;还包括角度调整电机,所述角度调整电机的输出轴连接有角度调整主动轮,靠近所述真空吸嘴一侧的滚珠花键组件设有角度调整被动轮,所述角度调整主动轮与角度调整被动轮通过角度调整同步带连接,所述角度调整同步带转动带动滚珠花键组件绕Z轴转动。 | ||
搜索关键词: | 角度调整 同步带 滚珠花键 被动轮 主动轮 真空吸嘴 角度调整电机 输出轴连接 吸嘴组件 支撑结构 安装座 吸嘴杆 吸嘴座 本实用新型 上下移动 一端连接 轴承座 转动 移动 | ||
【主权项】:
1.一种吸嘴组件,包括支撑结构,其特征在于,所述支撑结构包括Z轴电机安装座、吸嘴座和滚珠花键轴承座,所述Z轴电机安装座设有Z轴电机,所述Z轴电机的输出轴连接有Z轴主动轮,所述吸嘴座设有Z轴从动轮,所述Z轴主动轮与Z轴从动轮通过Z轴同步带连接,所述Z轴同步带连接有吸嘴杆支座,所述吸嘴杆支座向下连接有滚珠花键组件,所述滚珠花键组件安装于所述滚珠花键轴承座,所述滚珠花键组件向上一端连接有真空管接头,向下一端连接有真空吸嘴,所述Z轴同步带带动真空吸嘴于Z轴方向上下移动;还包括角度调整电机,所述角度调整电机的输出轴连接有角度调整主动轮,靠近所述真空吸嘴一侧的滚珠花键组件设有角度调整从动轮,所述角度调整主动轮与角度调整从动轮通过角度调整同步带连接,所述角度调整同步带转动带动滚珠花键组件绕Z轴转动。
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