[实用新型]一种智能上下病床的医用轮椅

摘要

本实用新型一种智能上下病床的医用轮椅包括架体(100)、自平衡驱动部(200)、排骨架部(400)；其中，所述架体(100)、自平衡驱动部(200)、排骨架部(400)均左右对称设置，两侧的排骨架部(400)的骨架杆(403)交错设置，其中两个互相交错的骨架杆(403)的第一电磁铁(405)互相吸合；服务器，其用于与所述自平衡驱动部(200)、第二电机(401)、第一电磁铁(405)的电源模块连接；用户终端，其与所述服务器连接。本实用新型通过可旋转的骨架杆(403)作为支撑用户的椅垫，并通过其旋转，来辅助用户上床、下床，其整个操作过程还可通过用户终端、服务器控制，以便使上肢健全的用户独立的、安全的上床、下床。

主权项

1.一种智能上下病床的医用轮椅，其特征在于：包括架体(100)，其包括竖支架(101)和横支架(102)；自平衡驱动部(200)，其包括陀螺仪、加速度传感器、伺服控制系统、平衡轮(201)，所述陀螺仪和加速度传感器用于检测所述架体(100)的姿态变化，并利用伺服控制系统调整平衡轮(201)的旋转方向、旋转速度和倾斜方向，所述平衡轮(201)的轴通过轴承安装在所述横支架(102)的一端；排骨架部(400)，其包括第二电机(401)、第一轴(402)、骨架杆(403)、第一电磁铁(405)，所述第二电机(401)与所述横支架(102)连接，所述第二电机(401)的输出轴与所述第一轴(402)的外圆周面固定，所述第一轴(402)沿横向配置，所述第一轴(402)的圆周面沿其长度方向均匀配置有多个骨架杆(403)，所述骨架杆(403)的远离所述第一轴(402)的一侧设有至少一个第一电磁铁(405)；其中，所述架体(100)、自平衡驱动部(200)、排骨架部(400)均左右对称设置，两侧的排骨架部(400)的骨架杆(403)交错设置，其中两个互相交错的骨架杆(403)的第一电磁铁(405)互相吸合；其中，所述排骨架部(400)的骨架杆(403)为空心管体，所述骨架杆(403)的上表面沿其长度方向开设有至少三个排气孔(410)和一个进气孔(420)，所述骨架杆(403)的外表面与L型连杆(430)的一端固定，所述L型连杆(430)的另一端与所述电风扇(440)的固定端固定，所述电风扇(440)的风涡轮朝向所述进气孔(420)吹气；服务器，其用于与所述自平衡驱动部(200)、第二电机(401)、第一电磁铁(405)、电风扇(440)的电源模块连接；用户终端，其与所述服务器连接。