[实用新型]一种用于焊接外观检查的检测机构

摘要

本实用新型涉及了一种用于焊接外观检查的检测机构。一种用于焊接外观检查的检测机构，包括工作台、上机架、下机架和检测装置；所述检测装置包括旋转盘、旋转电机、产品夹具、上料工位、CCD检测工位、标记工位、下料工位；CCD检测工位包括CCD固定支架和、CCD单元；标记工位包括标记固定支架、标记气缸和标记笔；下料工位包括平移电缸、升降气缸、夹指气缸、夹爪、接料板、直线振动滑道、NG料道、NG料盒、取料料道和料有无传感器。本实用新型的一种用于焊接外观检查的检测机构，通过旋转台的设计实现，上料工位、检测工位、标记工位和下料工位同时操作，人工手动上料流畅，大大提高了工作效率，机构整体结构紧凑，节省空间。

主权项

1.一种用于焊接外观检查的检测机构，其特征在于：它包括工作台，工作台上方的上机架，工作台下方的下机架，以及位于工作台上的检测装置；所述检测装置包括设置在工作台上的旋转盘；所述旋转盘通过设置有工作台下方的旋转电机驱动；所述旋转盘的外圆周上均匀设置有四个产品夹具；所述旋转盘的左前方的位置为上料工位，左后方的位置为CCD检测工位，右后方的位置为标记工位，右前方的位置为下料工位；所述CCD检测工位包括CCD固定支架和固定在CCD固定支架的CCD单元；所述标记工位包括标记固定支架、固定在标记固定支架上的标记气缸和标记笔；所述下料工位包括平移电缸、设置在平移电缸上的升降气缸、与升降气缸活塞杆连接的夹指气缸以及设置在夹指气缸下方的夹爪；所述下料工位还包括位于平移电缸右端下方的接料板；所述接料板的右端连接有直线振动滑道；所述接料板的左端的下方的工作台上还设置有NG料道；所述NG料道与设置在工作台下方的NG料盒连通；所述直线振动滑道的右端还连接有取料料道；所述取料料道的右端设置有料有无传感器。