[实用新型]用于手机摄像头框架自动焊接机的载具循环机构

摘要

一种用于手机摄像头框架自动焊接机的载具循环机构，其利用第一输送装置将空载具输送到第一转送机构位置处，空载具在此处自动装载手机摄像头框架，然后，第一转送装置将装有手机摄像头框架的载具从第一输送装置运送至第二输送装置，第二输送装置将装有手机摄像头框架的载具运送至激光焊接机处进行焊接，焊接完成后，第二输送装置将装有手机摄像头框架的载具运送至第二转送装置位置处，载具在第二转送装置位置处自动卸掉手机摄像头框架后，第二转送装置将卸载手机摄像头框架后的载具运送至第一输送装置，从而实现载具的循环使用。本实用新型采用全自动化设备来实现载具的循环使用，提高了载具的循环使用效率，进而提高了手机摄像头框架的焊接效率。

主权项

1.一种用于手机摄像头框架自动焊接机的载具循环机构，其特征在于，包括平行设置的第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置均用于沿直线输送载具，所述第一输送装置和第二输送装置的左端设有第一转送机构，所述第一转送装置用于将装有手机摄像头框架的载具从所述第一输送装置运送至所述第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置的右端设有第二转送装置，所述第二转送装置用于将卸载手机摄像头框架后的载具从所述第二输送装置运送至所述第一输送装置；所述第一输送装置包括若干组依次串接的皮带传送装置，所述皮带传送装置包括第一电机、一皮带和两滚轴，所述第一电机的转轴上固设有一主动轮，所述皮带套设于两所述滚轴和所述主动轮上；所述第一转送装置包括一第一基板，所述第一基板上固设有一第一滑轨和一水平设置的第一回拉气缸，所述第一滑轨上滑设有一第一滑板，所述第一回拉气缸的气缸杆与所述第一滑板固定连接，所述第一滑板上固设有一竖直设置的夹料气缸，所述夹料气缸的气缸杆与一夹板固定连接，所述夹板的两端分别固设有一夹爪，所述第一基板上还开设有一导滑槽，两所述夹爪设于所述导滑槽内；所述第二输送装置包括一水平设置的第二滑轨和一拨料机构，所述第二滑轨用于载具在其上滑动，所述拨料机构包括导轨和一水平设置的第二电机，所述导轨设于所述第二滑轨下方，所述导轨上固设有一第一固定块和若干等间距设置的第一推块，所述第二电机的转轴与一第一连杆垂直且固定连接，所述第一连杆与一轴承固定连接，所述轴承滑设于一竖直设置的第二固定块上开设的导向槽内，所述第二固定块与所述第一固定块固定连接，所述第一推块上开设有一竖直设置的滑动槽，所述滑动槽内滑设有一推板，所述推板通过至少一设于所述滑动槽内的弹簧与所述第一推块连接，所述推板上端还设有一倾斜面，所述倾斜面的高度沿所述第一转送装置朝所述第二转送装置的方向逐渐递增；所述第二转送装置包括一水平设置的第三滑轨和一水平设置的第二回拉气缸，所述第三滑轨上滑设有一第二推块，所述第二推块通过一第二连杆与所述第二回拉气缸的气缸杆连接，所述第二转送装置还包括一水平设置的旋转气缸和一水平设置的推料气缸，所述旋转气缸临近所述第二输送装置设置，所述旋转气缸的气缸杆与一夹具固定连接，所述夹具用于夹住载具，所述推料气缸的气缸杆与一推杆固定连接。