[实用新型]AGV的组合轮有效
| 申请号： | 201820839542.1 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN208484479U | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 徐志峰 | 申请（专利权）人： | 常州模威科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人： | 李韵 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种AGV的组合轮，包括麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮的一侧轮毂上还设置有全向轮组，所述全向轮组包括中轴、转轴座、轴承和至少一组全向轮，所述中轴固定连接在轮毂上，转轴座通过轴承与中轴转动连接，且全向轮固定连接在转轴座上。本实用新型将麦克纳姆轮与全向轮相结合的全新结构，不仅辅助麦克纳姆轮实现全向移动，而且还弥补了麦克纳姆轮的缺点，是一种承重能力强，行进速度快，使用寿命长的AGV的组合轮。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克纳姆轮 全向轮 转轴座 组合轮 中轴 本实用新型 轮毂 轴承 承重能力 全向移动 使用寿命 转动连接 行进 | ||
【主权项】：
1.一种AGV的组合轮，包括麦克纳姆轮(1)，其特征在于：所述麦克纳姆轮(1)的一侧轮毂(2)上还设置有全向轮组(3)，所述全向轮组(3)包括中轴(31)、转轴座(32)、轴承(33)和至少一组全向轮(34)，所述中轴(31)固定连接在轮毂(2)上，转轴座(32)通过轴承(33)与中轴(31)转动连接，且全向轮(34)固定连接在转轴座(32)上。
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