[实用新型]平衡车

摘要

本实用新型提供了一种平衡车，包括两车轮、设置在两车轮之间的双四边形机构、设置在双四边形机构上的车座底架和设置在车座底架与双四边形机构之间的主动悬挂系统。本实用新型平衡车将车座底架与车轮使用双四边形机构连接，保证了车座底架运动的平衡和稳定性，同时，车座底架和双四边形机构之间设置主动悬挂系统，当平衡车经过复杂的路况、制动或拐弯时的惯性引起弹簧变形时，主动悬挂系统会产生一个与惯力相对抗的力，减少车身位置的变化，同时双四边形机构为两车轮相对车架底座提供了一定的位移能力，配合主动悬挂系统使得平衡车能够得以在复杂的路况上使用，大大提高了产品的实用性。

主权项

1.一种平衡车，其特征在于：包括两车轮、设置在两所述车轮之间的双四边形机构、设置在所述双四边形机构上的车座底架和设置在所述车座底架与所述双四边形机构之间的主动悬挂系统，所述双四边形机构包括两个连杆组件和连接板，两所述连杆组件通过所述连接板连接，各所述连杆组件均包括互相平行设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆分别与所述车轮和所述连接板铰接，所述第二连杆分别与所述车轮和所述连接板铰接；所述平衡车还包括路况识别系统，所述连接板上还设置有用于安装所述路况识别系统的安装板。