[实用新型]一种六轮系重载可自动充电的智能泊车机器人

摘要

本实用新型公开了一种六轮系重载可自动充电的智能泊车机器人，包括车体骨架、车体保护罩、剪式举升装置、驱动装置、安全防护装置、自动充电装置和悬架装置，剪式举升装置由两组剪叉臂铰接以及与电机相连接的丝杠组成，驱动装置包括两个对角布置的舵轮、万向轮及弹簧减震轮，安全防护装置包括激光传感器、红外传感器等。使用双舵轮驱动可以实现前进后退、左右横移以及原地转向运动。剪式举升可以实现重载的举升且具有自锁功能。安全防护装置可以有效的避免运行过程中的刮擦、碰撞，能够真正实现智能型自动泊车过程。悬架装置可以提高泊车机器人对路面的适应能力，即使处于不平的工作路面时，也能够较平稳的正常移动，不会出现舵轮空转的情况。

主权项

1.一种六轮系重载可自动充电的智能泊车机器人，其特征在于，包括车体骨架(1)、车体保护罩(2)、剪式举升装置(3)、驱动装置(4)和安全防护装置(5)、自动充电装置(6)和悬架装置(7)；所述剪式举升装置包括上载板和两组剪叉臂，剪叉臂中的一根剪叉臂的一端设于滑轨中，另一根剪叉臂的一端与丝杠传动和电机相连接；所述驱动装置包括两个对角布置的舵轮、两个对角布置的万向轮和布置在所述车体骨架中部的弹簧减震轮；所述安全防护装置设有激光传感器、红外传感器和超声波传感器；所述自动充电装置包括自动伸缩充电头和充电接触板，所述自动伸缩充电头连接有导向杆和电缸，并设有限位开关；所述悬架装置包括减震器、连杆机构以及连接板，连杆机构的一端与所述车体骨架连接固定，另一端与连接板连接，所述舵轮和万向轮与连接板相连。