[实用新型]一种地下综合管廊变形缝密封止水辅助装置

摘要

本实用新型公开一种地下综合管廊变形缝密封止水辅助装置，涉及建筑施工工具领域；包括移动板和自由度执行装置，自由度执行装置可沿滑轨水平移动，自由度执行装置上具有调节高度及角度的大臂、小臂、直臂、弯臂，弯臂前连接端部执行器，端部执行器的主从动切割盘可进行割缝，垂直插接在主从动切割盘上的喷料外管可由储料盒供料，进行缝隙喷料，以便填补密封管廊，本实用新型半自动化设计，能够减轻工人在人工进行漏水止水作业时的工作量，不仅人力得到了解放，也节省施工及验收时间。

主权项

1.一种地下综合管廊变形缝密封止水辅助装置，其特征在于包括移动板和自由度执行装置，移动板包括滑轨和滑板，自由度执行装置底部为底座，底座安装在滑板上，沿滑轨水平移动，底座上安装机器大臂，大臂底端连接转盘，转盘由电机带动控制大臂进行移动，大臂上端铰接小臂，小臂前端连接直臂，直臂前端铰接弯臂，弯臂前端通过连接环连接端部执行器，其中连接环前端连接端部执行器的中部输料管，中部输料管下端连通储料盒，储料盒连接供料管，中部输料管上端连通电机输出轴，电机输出轴为中空轴，电机输出轴上开设通孔，连通喷料外管，喷料外管垂直插接在主动切割盘和从动切割盘的圆心位置，且位于主动切割盘和从动切割盘之间的喷料外管管身为伸缩软管，主动切割盘邻近中部输料管，主动切割盘与从动切割盘之间通过通丝螺栓与螺母连接。