[实用新型]一种货叉机构

摘要

本实用新型提供了一种货叉机构，涉及穿梭车技术领域。该货叉机构包括对称设置的外伸缩臂、中伸缩臂和同步带传动机构；两个所述外伸缩臂均通过第一滑轨沿长度方向安装于两个所述中伸缩臂上；两个所述中伸缩臂通过第二滑轨沿长度方向安装于穿梭车左右两侧的固定板上；所述同步带传动机构设置在所述中伸缩臂的下方，并且能够带动两个所述中伸缩臂联动；所述中伸缩臂包括皮带传动机构，并通过所述皮带传动机构拖动所述外伸缩臂滑动；所述外伸缩臂上设置有多个拨叉组件，多个所述拨叉组件安装于所述外伸缩臂的内侧。本实用新型解决了现有技术中存在的结构复杂、外形尺寸大、制造困难、成本高、同步性差、不易操作的技术问题。

主权项

1.一种货叉机构，其特征在于，包括对称设置的外伸缩臂、中伸缩臂和同步带传动机构；两个所述外伸缩臂均通过第一滑轨沿长度方向安装于两个所述中伸缩臂上；两个所述中伸缩臂通过第二滑轨沿长度方向安装于穿梭车左右两侧的固定板上；所述同步带传动机构设置在所述中伸缩臂的下方，并且能够带动两个所述中伸缩臂正反向联动；所述中伸缩臂包括皮带传动机构，并通过所述皮带传动机构拖动所述外伸缩臂伸出或收回；所述外伸缩臂上设置有多个拨叉组件，多个所述拨叉组件安装于所述外伸缩臂的内侧；所述拨叉组件能够在垂直的初始位置与斜向下方的取放货位置之间进行旋转摆动，随所述外伸缩臂往复运动达到作业位置后，完成对货物的推出或勾取。