[实用新型]一种应用于大型金属罐体表面的耦合剂涂抹装置

摘要

本实用新型公开了一种应用于大型金属罐体表面的耦合剂涂抹装置，XY方向二维直线运动模块设置在爬壁式本体上方，支撑架与转盘模块包括支撑架和下圆盘，在支撑架一端连接XY方向二维直线运动模块，支撑架另一端连接下圆盘，在下圆盘上安装Z方向作业模块，Z方向作业模块包括壁面清扫模块、耦合剂涂抹模块和厚度检测模块，耦合剂涂抹模块的耦合剂涂抹装置通过耦合剂涂抹装置连接架连接在滚珠丝杠副的丝杠螺母上。本实用新型从传统的单维直线运动创新为三维直线运动测厚，实现了由沿直线测厚到完成平面的测厚的创新，使测厚结果更加精确；由水耦合方式创新为工业用耦合剂方式，解决了其携带、涂抹等关键问题，耦合效果更好，用量少，检测精度更高。

主权项

1.一种应用于大型金属罐体表面的耦合剂涂抹装置，其特征在于：包括爬壁式本体、XY方向二维直线运动模块、支撑架与转盘模块和Z方向作业模块，XY方向二维直线运动模块包括X直线运动模块和Y直线运动模块，XY方向二维直线运动模块设置在爬壁式本体上方，支撑架与转盘模块包括支撑架和下圆盘，支撑架设置为L型，在支撑架一端连接XY方向二维直线运动模块，支撑架另一端连接下圆盘，在下圆盘上安装Z方向作业模块，其中Z方向作业模块包括壁面清扫模块、耦合剂涂抹模块和厚度检测模块，壁面清扫模块、耦合剂涂抹模块和厚度检测模块间隔120°安装在下圆盘下方，耦合剂涂抹模块包括滚珠丝杠副和耦合剂涂抹装置，耦合剂涂抹装置通过耦合剂涂抹装置连接架连接在滚珠丝杠副的丝杠螺母上，耦合剂涂抹装置包括滑块三、导轨三、微型直流电机三、耦合剂桶、微型丝杠和微型丝杠螺母，滑块三连接耦合剂涂膜装置连接板，耦合剂涂膜装置连接板连接耦合剂涂膜装置连接架，滑块三设置在导轨三上，导轨三固定在滚珠丝杠副的固定板上，耦合剂涂膜装置连接板一侧设置微型直流电机三，另一侧设置微型丝杠，由微型直流电机三带动微型丝杠转动，微型丝杠上设置微型丝杠螺母，微型丝杠螺母上安装活塞，微型丝杠悬空端伸入耦合剂桶中，在耦合剂桶一端设置针筒，针筒连接海绵，在海绵两侧对称设置导轮，导轮通过导轮连接架连接到耦合剂桶。