[实用新型]仿生鸭嘴式类球形水果包装收集称重装置

摘要

一种仿生鸭嘴式类球形水果包装收集称重装置，机械部分主要包括主体上安装水果存储装置、水果传送装置、水果筛选装置、水果包装装置、水果送网装置、水果收集称重装置。电路线路控制部分，主要由单片机STC89C52RC(1)、单片机STC89C52RC(2)、L298N电机驱动模块、光电计数器模块、PCA9685舵机驱动模块、HX711称重模块1、HX711称重模块2、LCD12864显示模块构成。优点是：充分的避免了水果在运输的过程中摩擦与碰撞；分类准确性高，误差小。

主权项

1.一种仿生鸭嘴式类球形水果包装收集称重装置，其特征在于，机械部分主要包括主体上安装水果存储装置、水果传送装置、水果筛选装置、水果包装装置、水果送网装置、水果收集称重装置；水果存储装置的存储盒一端通过螺栓与主体相连，另一端与水果传输装置相连接；水果传输装置的立式轴承座a、立式轴承座b、立式轴承座c、立式轴承座d通过螺栓与主体相连接；同步带轮a、同步带轮b通过顶丝固定在光轴a上，光轴a通过顶丝与立式轴承座a和立式轴承座b连接；同步带轮c、同步带轮d通过顶丝c、顶丝d固定在光轴b上；光轴b通过顶丝与立式轴承座c和立式轴承座d连接；光轴b与电机a通过联轴器连接；电机a与电机固定座a通过螺栓连接，电机固定座a与整体主体通过螺栓连接；传送带通过与同步带轮a、同步带轮b、同步带轮c、同步带轮d啮合进行传动；水果筛选装置的挡板a与弹簧a和弹簧b相连；弹簧a与弹簧b通过螺栓固定在主体上；光电传感器a固定在挡板后端的主体上；水果传送盒通过螺栓与主体相连；光电传感器b固定在传送盒下端出口处；水果包装装置的底板a通过螺栓与主体相连接，连板a与底板a通过四根均布的支柱连接，支柱与支座通过顶丝连接，支座与底板a、连板a通过螺栓连接；舵机a与舵机座a通过螺栓连接，舵机座a与连板a通过螺栓连接，包装盒与舵机a通过螺栓连接，鸭嘴挡板与包装盒通过螺栓连接，推果滑块与推杆a通过连接块a连接,连接块a内部有光轴c，光轴c贯穿推果滑块，推杆a与连架杆a和连架杆b通过螺栓连接，摇杆a与连架杆a和连架杆b通过螺栓连接，连架杆a与连架杆b空间交叉放置，舵机b与摇杆a通过连接块b连接，舵机b与舵机座b通过螺栓连接，舵机座b与包装盒通过螺栓连接；水果送网装置的网盘与光轴d连接，光轴d的两端与立式光轴座a、立式光轴座b连接通过顶丝固定，立式光轴座a、立式光轴座b通过螺栓与主体连接，电机b与电机座b通过螺栓连接，电机座b通过螺栓与主体连接，齿轮a与电机b连接，通过顶丝固定，光轴e与光轴f嵌入固定座a和固定座b，固定座a与固定座b通过螺栓与主体连接，皮辊a与齿轮b过盈配合，皮辊b与齿轮c过盈配合，光轴e与皮辊a间隙配合，光轴f与皮辊b间隙配合；舵机c与舵机座c通过螺栓连接，舵机座c与底板b通过螺栓连接，剪刀一端与摇杆b通过螺栓固定连接，剪刀另一端与连架杆c通过螺栓连接，连架杆与摇杆c通过螺栓连接，摇杆c与底板b通过螺栓连接，底板b通过螺栓与主体连接；水果称重装置的称重盘底座通过螺栓与主体连接，小果称重装置与大果称重装置一端与称重盘底座通过螺栓连接一端与小果收集盒和大果收集盒相连；电路线路控制部分，主要由单片机STC89C52RC(1)、单片机STC89C52RC(2)、L298N电机驱动模块、光电计数器模块、PCA9685舵机驱动模块、HX711称重模块1、HX711称重模块2、LCD12864显示模块构成；单片机STC89C52RC(1)的引脚1与光电传感器a的OUT引脚连接，用于接收光电传感器a信号；引脚2与光电传感器b的OUT引脚连接，用于光电传感器b信号；引脚4、引脚5与PCA9685舵机驱动模块的SCL与SDA引脚连接，实现对16路PWM舵机模块的控制；舵机a的PWM1引脚与PCA9685舵机驱动模块的引脚1连接，接收控制信号；舵机b的PWM2引脚与PCA9685舵机驱动模块的引脚2相连，接收控制信号；电机b的PWM3引脚与PCA9685舵机驱动模块的引脚3相连，接收控制信号；引脚7、引脚8与L298N电机驱动模块的IN1与IN2引脚相连， L298N电机驱动模块的Out1‑Out2端接一个12V的直流电机b来控制包装网的传送； 单片机STC89C52RC(2)的引脚1、引脚2与HX711称重模块1的OUT与SCK引脚相连，实现对电子秤模块一的控制；单片机STC89C52RC(2)的引脚4、引脚5与HX711称重模块2的OUT与SCK引脚相连；单片机STC89C52RC(2)的引脚14‑16分别连接LCD12864的E、RS、RW引脚实现对液晶屏LCD12864的控制；单片机STC89C52RC(2)的引脚32‑39分别连接LCD12864的DB7‑DB0引脚实现对液晶屏写入数据的操作。