[实用新型]基于激光测距的空间定位装置

摘要

本实用新型提供了一种基于激光测距的空间定位装置，包括：底座；微控制单元，其设置于底座内；步进驱动器，其设置于底座内；第一步进电机，第一步进电机驱动第一传动齿轮；竖轴，其与第一传动齿轮通过第一内齿传动带相连；第二传动齿轮，其与竖轴固定连接；支架，其由第二传动齿轮带动转动；第二步进电机，其设置于支架内；旋转支架，其设在支架上；第三传动齿轮，其由第二步进电机带动转动；第四传动齿轮，其与第三传动齿轮通过第二内齿传动带相连，并且第四传动齿轮带动旋转支架旋转；以及陀螺仪，其设置在旋转支架上，陀螺仪用于记录当前的角度值，并将当前的角度值发送给微控制单元。本实用新型能够实现激光装置的快速定位，响应快速，定位准确。

主权项

1.一种基于激光测距的空间定位装置，其特征在于，所述基于激光测距的空间定位装置包括：底座；微控制单元，所述微控制单元设置于所述底座内；步进驱动器，所述步进驱动器设置于所述底座内；第一步进电机，所述第一步进电机驱动第一传动齿轮；竖轴，所述竖轴与所述第一传动齿轮通过第一内齿传动带相连；第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述竖轴固定连接；支架，所述支架由所述第二传动齿轮带动转动；第二步进电机，所述第二步进电机设置于所述支架内；旋转支架，所述旋转支架架设在所述支架上；第三传动齿轮，所述第三传动齿轮由所述第二步进电机带动转动；第四传动齿轮，所述第四传动齿轮与所述第三传动齿轮通过第二内齿传动带相连，并且所述第四传动齿轮带动所述旋转支架旋转；以及陀螺仪，所述陀螺仪设置在所述旋转支架上，所述陀螺仪用于记录当前的角度值，并将当前的角度值发送给所述微控制单元。