[实用新型]小型全向摇臂式电焊机

摘要

本实用新型的目的在于提供一种小型全向摇臂式电焊机，小型全向摇臂式电焊机，采用底座、立柱、横向旋转组件、轴向旋转组件、水平方向旋转组件、点焊组件以及电气控制系统。将小型全向摇臂式电焊机，放置于流水线上的工位上并固定。然后，向电气控制系统输入相关的焊接工艺程序，焊接组件根据电控箱的数据，开始焊接。整个过程自动、精准、连续，不仅速度快、效率高，而且能够大大地提高焊接精度，非常适用于金属组件的焊接及加工厂商。

主权项

1.一种小型全向摇臂式电焊机，它包括底座、立柱、电气控制系统；所述底座,是一个支撑并将小型全向摇臂式电焊机固定在流水线工位上的部件；所述立柱，是一个支撑横向旋转组件、轴向旋转组件以及水平方向旋转组件的应力组件，立柱连接在底座上；所述电气控制系统，是小型全向摇臂式电焊机的部件的各种动作、运动进行自动控制的系统；其特征在于，它包括：横向旋转组件、轴向旋转组件、水平方向旋转组件、点焊组件；所述横向旋转组件，是一个控制焊接组件横向旋转的机械组件，包括DD直驱电机A以及旋转连接组件A，旋转连接组件A安装在DD直驱电机A上，DD直驱电机A安装在立柱上；所述轴向旋转组件，是一个控制焊接组件轴向旋转的机械组件，包括DD直驱电机B、旋转轴A以及旋转连接组件B，旋转连接组件B安装在旋转轴A上，旋转轴A安装在DD直驱电机B上，DD直驱电机B安装在旋转连接组件A上；所述水平方向旋转组件，是一个控制焊接组件水平旋转的机械组件，包括伺服电机减速机、旋转轴B、支架以及旋转连接组件C，旋转轴B安装在旋转连接组件B上，旋转连接组件C安装在旋转轴B上，伺服电机减速机、支架安装在旋转连接组件C上；所述点焊组件，是一个对流水线上的金属零部件进行点焊加工的机械组件，包括U型焊爪、连接块、气缸组件以及定位销，U型焊爪、连接块、气缸组件以及定位销安装在支架上；小型全向摇臂式电焊机的各个组成部分的所有运动、动作，由小型全向摇臂式电焊机的电气控制系统控制运行。