[实用新型]一种用于铲雪机器人的铲雪装置

摘要

本实用新型涉及一种用于铲雪机器人的铲雪装置，包括车架，所述车架的顶部中心处设有主盘齿轮，所述主盘齿轮的侧方设有与主盘齿轮啮合的轮轴驱动齿轮，所述轮轴驱动齿轮与齿轮驱动电机的输出端相连，所述主盘齿轮的周围均匀啮合有至少四个轮轴齿轮，所述轮轴齿轮通过轮轴与驱动轮相连，所述车架上设有铲雪装置，所述铲雪装置包括铲雪主板和固定架，所述固定架设置在车架的顶部，所述固定架的边侧设有三个或四个铲雪主板，本实用新型实现除雪机器人纵横行走时的往复式铲雪效果，以此解决往复式行走因转向不准确而造成的行走路线无法准确覆盖铲雪区域，从而产生过多漏铲区域及整体铲雪效率低下等问题。

主权项

1.一种用于铲雪机器人的铲雪装置，其特征在于：包括车架，所述车架的顶部中心处设有主盘齿轮，所述主盘齿轮的侧方设有与主盘齿轮啮合的轮轴驱动齿轮，所述轮轴驱动齿轮与齿轮驱动电机的输出端相连，所述主盘齿轮的周围均匀啮合有至少四个轮轴齿轮，所述轮轴齿轮通过轮轴与驱动轮相连，每个所述驱动轮上均连接有轮驱动电机，所述轮轴驱动电机通过轮轴驱动齿轮、主盘齿轮、轮轴齿轮联动带动驱动轮水平直角转向，所述车架上设有铲雪装置，所述铲雪装置包括铲雪主板和固定架，所述固定架设置在车架的顶部，所述固定架的边侧设有三个或四个铲雪主板，所述铲雪主板呈矩形排列围绕设置在固定架的边侧，所述铲雪主板的铲雪方向与驱动轮的行进方向一致。