[实用新型]一种自动上料机

摘要

本实用新型公开一种自动上料机，属于镜片包装机械技术领域，包括机架（4）、滑轮（7）、定位装置（1）和取放装置（2），还包括料盘升降装置（9）、空料盘升降装置（6）和夹持移送装置（3），本实用新型设计科学、合理、新颖，构造简单紧凑，节约成本，作用安全、可靠，采用无杆气缸技术，节约设备安装空间和生产空间，采用一次输送多枚镜片方式，完全可以满足镜片自动包装机上料需要，基本替代了人工上料操作，提高了生产效率和自动化水平，并能更好地确保包装质量。

主权项

1.一种自动上料机，包括机架（4）、滑轮（7）、定位装置（1）和取放装置（2），其特征在于：所述定位装置（1）采用往复机构，安装在安装架（1a）上，所述安装架（1a）固定安装在机架（4）上，所述取放装置（2）包括挂架（2b）、悬架（2c）、无杆气缸、三轴气缸、连接杆（2g）、吸盘（2f）、滑板机构一、负压机构和检测头（2a），所述滑板机构包括安装连接在一起的滑脚一（2j）和滑槽一（2k），所述滑板机构安装在安装架（1a）或机架上，所述挂架（2b）与滑脚一（2j）固定连接上，所述滑脚一（2j）还与定位装置（1）连接在一起，所述挂架（2b）与悬架（2c）固定连接，所述无杆气缸包括安装在一起的托脚、取放装置（2）的无杆气缸滑轴Ⅰ（2h）、和滑座（2d），所述无杆气缸安装在悬架（2c）上，所述三轴气缸包括一个活塞轴和两根导杆（2e），所述活塞轴与顶端连轴板连接为浮动连接，所述三轴气缸与无杆气缸滑座（2d）固定连接，所述连接杆（2g）与三轴气缸顶端连轴板固定连接，所述吸盘（2f）按在连接杆（2g）上，并通过管道与负压机构连通，所述检测头（2a）安装在机架（4）或安装架（1a）上，所述滑轮（7）固定在机架（4）底端。