[实用新型]双面视觉检测机器人有效
| 申请号： | 201820771508.5 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN208140607U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 陈中杰;黄冬梅;王林 | 申请（专利权）人： | 苏州江锦自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/95 | 分类号： | G01N21/95 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀;顾祥安 |
| 地址： | 215028 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型揭示了双面视觉检测机器人，至少包括翻转装置，可放置并固定LED灯片及驱动LED灯片翻转，所述翻转装置可使其上的LED灯片的至少一面的待检测区域显露；图像采集装置，可移动的设置于所述翻转装置的上方，以对所述翻转装置上的LED灯片的外漏待检测区域进行图像采集；控制装置，与所述翻转装置及图像采集装置连接。本方案设计精巧，结构简单，通过翻转使LED灯片的两个待测面能够分别对准镜头实现图像的采集，从而可以利用视觉识别技术进行LED灯片的双面缺陷自动化检测，检测过程受人工干预小，解决了漏检及检测精度低的问题，同时机器视觉检测速度和准确性大大高于人眼检测速度和准确性，有效的实现了检测精度和高效率的统一。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转装置 图像采集装置 检测 待检测区域 视觉检测 翻转 机器视觉检测 视觉识别技术 方案设计 控制装置 人工干预 人眼检测 图像采集 待测面 高效率 可移动 漏检 外漏 机器人 对准 自动化 显露 采集 图像 驱动 镜头 统一 | ||
【主权项】：
1.双面视觉检测机器人，其特征在于：包括至少一翻转装置（1），可放置并固定LED灯片（10）及驱动LED灯片翻转，所述翻转装置（1）可使其上的LED灯片（10）的至少一面的待检测区域显露；图像采集装置（2），设置于所述翻转装置（1）的上方，以对所述翻转装置（1）上的LED灯片（10）的待检测区域进行图像采集；控制装置（4），与所述翻转装置（1）及图像采集装置（2）连接。
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