[实用新型]一种自动装料插袋机的抓袋机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动装料插袋机的抓袋机械手，包括固定安装座、驱动机械臂、机械连接杆、第一驱动装置、机械连杆、取袋装置和开袋装置；所述第一驱动装置同时驱动主联动臂与辅联动臂相互张开或闭合，所述主联动臂与辅联动臂形成夹口结构；所述主联动臂和辅联动臂的夹领口和自由端对应设置有取袋装置和开袋装置，用于夹取包装袋并打开包装袋的开口以承接物料。本实用新型的结构紧凑，可以灵活的取袋、开袋，工作效率高，具有较好的实用性。

主权项

1.一种自动装料插袋机的抓袋机械手，其特征在于，包括固定安装座（3‑11）、驱动机械臂、机械连接杆、第一驱动装置（3‑12）、机械连杆、取袋装置（3‑16）和开袋装置，所述第一驱动装置（3‑12）铰接安装在固定安装座（3‑11）上，所述驱动机械臂包括相互形成夹口的主联动臂（3‑13）、辅联动臂，所述第一驱动装置（3‑12）的驱动杆与主联动臂（3‑13）铰接，且第一驱动装置（3‑12）的驱动杆通过机械连杆与辅联动臂铰接，所述第一驱动装置（3‑12）驱动主联动臂（3‑13）和辅联动臂张开、闭合；所述取袋装置（3‑16）设置在主联动臂（3‑13）和辅联动臂的夹领口处，所述取袋装置（3‑16）设置在主联动臂（3‑13）和辅联动臂的自由端。