[实用新型]扫码枪批量组装机构

摘要

本实用新型涉及扫码枪批量组装机构，包括扫描壳体存放平台、上盖存放平台、上盖吸附组件、控制系统；其中，所述的扫描壳体存放平台上分别加工有多排存放槽，在所述存放槽的周围涂覆有缓冲层，扫描壳体头部朝上分别存放在存放槽内；在所述上盖存放平台上加工有凸起物，上盖依次放置在凸起物上；所述上盖吸附组件包括吸盘安装架、安装在吸盘安装架两侧的Y向滑轨、通过第一滑块安装在Y向滑轨上的X向滑轨、通过第二滑块安装在X向滑轨上的连接板，安装在连接板上的至少两个第一电动推杆、与电动推杆伸缩端固连的吸盘、与吸盘连接的真空泵、设置在吸盘上的吸嘴；采用该机构有效解决现有采用人工组装扫码枪组装效率时的技术难题。

主权项

1.扫码枪批量组装机构，其特征在于：包括对称设置的两个扫描壳体存放平台、设置在两个扫描壳体存放平台中间的上盖存放平台、上盖吸附组件、控制系统；其中，两个所述的扫描壳体存放平台上分别加工有多排存放槽，在所述存放槽的周围涂覆有缓冲层，扫描壳体头部朝上分别存放在存放槽内；在所述上盖存放平台上加工有与存放槽排数、个数、间距均相同，且与上盖内部仿形的凸起物，上盖依次放置在凸起物上；所述上盖吸附组件包括吸盘安装架、安装在吸盘安装架两侧的Y向滑轨、通过第一滑块安装在Y向滑轨上的X向滑轨、通过第二滑块安装在X向滑轨上的连接板，安装在连接板上的至少两个第一电动推杆、与电动推杆伸缩端固连的吸盘、与吸盘连接的真空泵、设置在吸盘上的吸嘴；其中，在所述吸盘安装架的一侧设置有第一传感器，用于检测X向滑轨在Y向的移动位移；所述X向滑轨是通过设置在吸盘安装架一侧的第二电动推杆实现其在Y向的滑动；所述连接板是通过设置在X向滑轨一端的第三电动推杆实现其在X向的滑动；在所述吸盘安装架的一端设置有第二传感器，用于检测连接板在X向的移动位移；在所述连接板上设置有第三传感器，通过第三传感器检测吸盘在Z向的移动位移；所述吸盘上设有与凸起物位置相对应的吸嘴，通过吸嘴将凸起物上的上盖吸附在吸盘上，并移送到扫描壳体的正上方；所述控制系统用于根据第一传感器、第二传感器、第三传感器发送的信号，控制吸盘在X向、Y向、Z向的移动，从而将上盖安装在扫描壳体上。