[实用新型]一种直流有刷伺服高效控制装置有效
| 申请号： | 201820735972.9 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN208226912U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 许进喜 | 申请（专利权）人： | 许进喜 |
| 主分类号： | H02P7/18 | 分类号： | H02P7/18 |
| 代理公司： | 深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙) 44394 | 代理人： | 胡慧 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种直流有刷伺服高效控制装置，包括电源模块、用于接收电机控制信号的低通滤波模块、可编程中断控制器、电机驱动模块和速度反馈模块；所述电源模块分别与所述低通滤波模块、可编程中断控制器、电机驱动模块、速度反馈模块连接；所述可编程中断控制器分别与所述低通滤波模块、电机驱动模块、速度反馈模块连接；所述速度反馈模块包括正交旋转编码器；所述低通滤波模块包括电阻R1‑R4、电容C8‑C9和集成电路IC3；本实用新型采用模拟低通滤波技术对前端信号进行预处理，配合可编程中断控制器，能够达到较高的工作频率，有效提高了系统的工作效率；速度反馈模块实时监测电机转速，形成速度闭环控制系统，有效提高了速度控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 速度反馈模块 可编程中断控制器 低通滤波模块 电机驱动模块 本实用新型 伺服 电源模块 高效控制 预处理 电机控制信号 实时监测电机 速度闭环控制 旋转编码器 低通滤波 工作频率 工作效率 前端信号 速度控制 电容 电阻 正交 集成电路 配合 | ||
【主权项】：
1.一种直流有刷伺服高效控制装置，其特征在于，包括电源模块、用于接收电机控制信号的低通滤波模块、可编程中断控制器、电机驱动模块和速度反馈模块；所述电源模块分别与所述低通滤波模块、可编程中断控制器、电机驱动模块、速度反馈模块连接；所述可编程中断控制器分别与所述低通滤波模块、电机驱动模块、速度反馈模块连接；所述速度反馈模块包括正交旋转编码器；所述正交旋转编码器安装于直流有刷电机轴上；所述低通滤波模块包括电阻R1‑R4、电容C8‑C9和集成电路IC3。
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