[实用新型]一种三自由度手动医用移动平台

摘要

本实用新型公开了一种三自由度手动医用移动平台，包括固定底板，所述固定底板的上端沿水平方向依次设有前后平移机构、左右平移机构和光滑移动台，所述前后平移机构包括固定连接在固定底板上端的两个第一导向杆，两个所述第一导向杆上均滑动连接有第一滑块，两个所述第一滑块的上端均设有固定块，两个所述固定块之间设有第一转轴，所述第一转轴的两端分别转动连接在两个固定块上，所述第一转轴上套设有活动块，所述活动块与第一转轴活动连接，所述活动块的上端固定连接有移动平台。本实用新型使移动平台的稳定性大幅提升，操作流畅性和耐久度有提升，实现了互不干扰的三自由度调节，完全满足绝大多数医疗设备的调节需求。

主权项

1.一种三自由度手动医用移动平台，包括固定底板(1)，其特征在于，所述固定底板(1)的上端沿水平方向依次设有前后平移机构(2)、左右平移机构(12)和光滑移动台(7)，所述前后平移机构(2)包括固定连接在固定底板(1)上端的两个第一导向杆(21)，两个所述第一导向杆(21)上均滑动连接有第一滑块(22)，两个所述第一滑块(22)的上端均设有固定块(24)，两个所述固定块(24)之间设有第一转轴(25)，所述第一转轴(25)的两端分别转动连接在两个固定块(24)上，所述第一转轴(25)上套设有活动块(23)，所述活动块(23)与第一转轴(25)活动连接，所述活动块(23)的上端固定连接有移动平台(9)，所述左右平移机构(12)包括固定连接固定底板(1)上端的第二导向杆(122)，所述第二导向杆(122)的上端设有第二滑块(121)，所述第二滑块(121)与第二导向杆(122)活动连接，所述第二滑块(121)的上端固定连接有支撑杆(123)，所述支撑杆(123)的上端固定连接在移动平台(9)的下端，所述光滑移动台(7)的上端与移动平台(9)的下端固定连接，所述移动平台(9)的上端设有设有升降机构(10)，所述升降机构(10)包括固定连接在移动平台(9)两个固定座(103)，两个所述固定座(103)的上端均固定连接有套筒(102)，所述套筒(102)的上端设有活动杆(101)，两个所述活动杆(101)的上端共同设有顶板(11)，所述顶板(11)的下端固定连接有圆筒(105)，所述圆筒(105)内设有螺纹杆(106)，所述螺纹杆(106)的下端固定连接有从动轮(104)，所述从动轮(104)的下端转动连接在移动平台(9)的上端，所述移动平台(9)的上端设有关节球(13)，所述关节球(13)的上端固定连接有驱动轮(5)，所述驱动轮(5)上设有升降调节手轮(4)，所述升降调节手轮(4)上固定连接有摇杆(3)，所述移动平台(9)的上端转动连接有升降调节传动轮(6)，所述驱动轮(5)与从动轮(104)通过传动皮带轮(8)转动连接，所述升降调节传动轮(6)的侧壁与传动皮带轮(8)的侧壁相抵，所述固定底板(1)的下端设有减震支座(14)，所述减震支座(14)的下端设有支撑腿(144)。