[实用新型]一种无人机机载设备旋转收放机构有效
| 申请号： | 201820712762.8 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN208149636U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 彭碧辉 | 申请（专利权）人： | 成都纵横大鹏无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 伍星 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机机载设备旋转收放机构，包括机载设备、左侧旋转支撑板、安装板、右侧旋转支撑板，机载设备固定在安装板上；还包括左支撑架、右支撑架、两根限位轴；左侧旋转支撑板的内侧固定连接电机，电机的输出轴与左支撑架固定连接，左支撑架上设置第一止点光电传感器；右支撑架上设置第二止点光电传感器；当机载设备处于下放位置时，第一遮光片遮挡第一止点光电传感器；当机载设备处于收起位置时，第二遮光片遮挡第二止点光电传感器。本实用新型用以实现减小机载设备在收起与放下状态间转换时重心位置的变化幅度，使得收放机构不过多增加无人机的任务载荷、同时消除电机在下放位置的虚位，防止因电机虚位导致设备振动过大。 | ||
| 搜索关键词： | 机载设备 光电传感器 止点 旋转支撑板 收放机构 左支撑架 本实用新型 电机 下放位置 右支撑架 安装板 遮光片 虚位 遮挡 固定连接电机 变化幅度 任务载荷 设备振动 收起位置 重心位置 输出轴 限位轴 减小 转换 | ||
【主权项】：
1.一种无人机机载设备旋转收放机构，包括机载设备(1)，其特征在于，还包括呈U型固定连接的左侧旋转支撑板(6)、安装板(8)、右侧旋转支撑板(10)，所述左侧旋转支撑板(6)、右侧旋转支撑板(10)相互平行，所述机载设备(1)固定在安装板(8)上；还包括位于左侧旋转支撑板(6)外侧的左支撑架(4)、位于右侧旋转支撑板(10)外侧的右支撑架(13)，还包括分别与左支撑架(4)、右支撑架(13)连接的两根限位轴(14)；所述左侧旋转支撑板(6)的内侧固定连接电机(3)，所述电机(3)的输出轴穿过左侧旋转支撑板(6)并与左支撑架(4)固定连接，所述左支撑架(4)上设置第一止点光电传感器(5)；所述右侧旋转支撑板(10)和右支撑架(13)之间还通过旋转轴(15)转动连接，右支撑架(13)上设置第二止点光电传感器(11)；还包括固定在安装板(8)上的第一遮光片(7)、固定在右侧旋转支撑板(10)上的第二遮光片(12)；当机载设备(1)处于下放位置时，所述第一遮光片(7)遮挡第一止点光电传感器(5)，所述左侧旋转支撑板(6)、右侧旋转支撑板(10)分别与两根限位轴(14)接触；当机载设备(1)处于收起位置时，所述第二遮光片(12)遮挡第二止点光电传感器(11)。
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