[实用新型]一种高尔夫球杆头打磨系统有效
| 申请号： | 201820709846.6 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN208340040U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 周伟;冯杰恩;罗名辉;李云龙;刘镜钊;胡尕磊 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | A63B53/04 | 分类号： | A63B53/04 |
| 代理公司： | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人： | 唐强熙;黄家权 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种高尔夫球杆头打磨系统，包括多轴机器人、打磨机构和上料台，多轴机器人上设置有打磨夹具；还包括换边装置，换边装置包括换边支架、换边气缸和换边压板，换边支架相对固定设置，换边气缸连接换边压板、并驱动换边压板往复运动，以夹紧高尔夫球杆头于换边支架与换边压板之间；上料台上设置有双层上料装置，该双层上料装置包括上载板和下载板，上载板和下载板分别配套有相应的推移气缸，以分别驱动上载板和下载板往复移动，上载板和/或下载板上设置有定位工装。本实用新型结构简单合理、打磨质量好、操作简单、维护方便、自动化程度高、有效保证打磨质量、用人成本低、工人劳动强度降低、方便对整个打磨流程把控。 | ||
| 搜索关键词： | 换边 上载板 下载板 压板 高尔夫球杆头 打磨 支架 多轴机器人 打磨系统 上料装置 夹具 本实用新型 打磨机构 定位工装 气缸连接 推移气缸 维护方便 驱动 上料台 夹紧 气缸 上料 自动化 配套 保证 | ||
【主权项】：
1.一种高尔夫球杆头打磨系统，包括多轴机器人(A)、打磨机构(B)和上料台(C)，多轴机器人(A)上设置有打磨夹具(E)，多轴机器人(A)通过打磨夹具(E)执取待打磨的高尔夫球杆头(F)，并从上料台(C)转移至打磨机构(B)上进行打磨；其特征在于：还包括换边装置(D)，换边装置(D)包括换边支架(D1)、换边气缸(D3)和换边压板(D4)，换边支架(D1)相对固定设置，换边气缸(D3)连接换边压板(D4)、并驱动换边压板(D4)相对换边支架(D1)往复运动，以夹紧高尔夫球杆头(F)于换边支架(D1)与换边压板(D4)之间；所述上料台(C)上设置有一套以上双层上料装置，该双层上料装置包括上载板(C2)和下载板(C3)，上载板(C2)和下载板(C3)分别配套有相应的推移气缸(C4)，以分别驱动上载板(C2)和下载板(C3)往复移动，上载板(C2)和/或下载板(C3)上设置有若干用于装载待打磨的高尔夫球杆头(F)的定位工装。
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