[实用新型]一种机器人用超声冲击装置有效
申请号: | 201820695194.5 | 申请日: | 2018-05-10 |
公开(公告)号: | CN208218918U | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | 柏士增;谢祥科;王爱福;傅世嘉 | 申请(专利权)人: | 山东华云机电科技有限公司 |
主分类号: | C21D10/00 | 分类号: | C21D10/00;B23K37/00 |
代理公司: | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人: | 颜洪岭 |
地址: | 250101 山东省济南市历下区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机器人用超声冲击装置,包括外壳、换能器变幅杆组件、冲击座和冲击针,外壳内设置有弹性部件、内套和滑动组件,内套尾端与弹性部件连接,内套前端伸出外壳且内套借助滑动组件实现位移,换能器变幅杆组件位于内套内,冲击针通过冲击座连接在内套前端并与换能器变幅杆组件接触,冲击座内设置有连接冲击针的弹性元件。本实用新型超声冲击装置可与机器人直接连接使用,不仅可对水平焊缝、竖直焊缝等规则形状的焊缝进行处理,还可对环形焊缝以及复杂结构焊件的焊缝进行处理,应力消除灵活方便,大大降低了劳动强度,生产效率高。 | ||
搜索关键词: | 内套 超声冲击装置 换能器变幅杆 冲击针 冲击座 机器人 本实用新型 弹性部件 滑动组件 焊缝 弹性元件 复杂结构 规则形状 环形焊缝 生产效率 竖直焊缝 水平焊缝 应力消除 焊件 尾端 伸出 灵活 | ||
【主权项】:
1.一种机器人用超声冲击装置,其特征在于,包括外壳、换能器变幅杆组件、冲击座和冲击针,外壳内设置有弹性部件、内套和滑动组件,内套尾端与弹性部件连接,内套前端伸出外壳且内套借助滑动组件实现位移,换能器变幅杆组件位于内套内,冲击针通过冲击座连接在内套前端并与换能器变幅杆组件接触,冲击座内设置有连接冲击针的弹性元件。
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