[实用新型]一种直流有刷电机伺服驱动器

摘要

本实用新型公开了一种直流有刷电机伺服驱动器，包括控制单元、驱动单元、功率单元和保护单元，所述控制单元内含有控制模块EMC、控制总线CAN、UART、总线命令集、控制命令解析、调试命令集、增量PID、速度反馈、位置反馈、通用定时、高级定时、电流反馈、异常反馈、I/O接口、AD接口和SPI接口；所述驱动单元内含有脉冲计数、PWN、编码四赔频、脉冲分配和I/O接口，脉冲计数通过电路接通用定时，脉冲分配通过电路接PWN。本直流有刷电机伺服驱动器，整个设备体积小便于安装多种控制接口，使控制简单方便，由于具有多种保护措施，从而大大提高设备的安全性，而且支持CAN总线，便于分布式多点控制，满足了大部分的控制要求。

主权项

1.一种直流有刷电机伺服驱动器，包括控制单元（1）、驱动单元（2）、功率单元（3）和保护单元（4），其特征在于：所述控制单元（1）内含有控制模块EMC、控制总线CAN、UART、总线命令集（11）、控制命令解析（12）、调试命令集（13）、增量PID、速度反馈（14）、位置反馈（15）、通用定时（16）、高级定时（17）、电流反馈（18）、异常反馈（19）、I/O接口、AD接口、SPI接口，控制模块EMC通过电路接控制总线CAN、UART，控制总线CAN、UART通过电路接总线命令集（11），总线命令集（11）通过电路接控制命令解析（12），控制命令解析（12）通过电路接调试命令集（13），调试命令集（13）通过电路接SPI接口，增量PID分别通过电路与控制命令解析（12）、速度反馈（14）、位置反馈（15）、高级定时（17）、电流反馈（18）和异常反馈（19）连接，速度反馈（14）与位置反馈（15）通过电路一同接通用定时（16），电流反馈（18）与异常反馈（19）分别通过电路接I/O接口和AD接口；所述驱动单元（2）内含有脉冲计数（21）、PWN、编码四赔频（22）、脉冲分配（23）和I/O接口，脉冲计数（21）通过电路接通用定时（16），脉冲分配（23）通过电路接PWN，PWN分别通过电路接高级定时（17）和I/O接口；所述功率单元（3）包括电频转换滤波（31）、编码器AB信号（32）、基极驱动隔离（33）、功率驱动（34）、电流反馈（35）和放大滤波（36），电频转换滤波（31）分别通过电路接编码四赔频（22）和编码器AB信号（32），基极驱动隔离（33）分别通过电路接脉冲分配（23）和功率驱动（34），功率驱动（34）通过电路接电流反馈（35）和放大滤波（36），放大滤波（36）通过电路接AD接口；所述保护单元（4）包括限位状态输入（41）、异常保护输入（42）和过流保护输入（43），限位状态输入（41）、异常保护输入（42）与过流保护输入（43）均通过电路接I/O接口。