[实用新型]一种角度编码器检测装置

摘要

本实用新型公开了一种角度编码器检测装置，包括支承台、旋转平台、角度编码器转轴用夹具和角度编码器壳体用夹具；其特征在于：还包括齿轮、蜗杆、电机、丝杠、螺母、导轨、滑块、固定基座和激光干涉仪；齿轮安装在旋转平台上；蜗杆与齿轮啮合相连；该电机的转轴与蜗杆的一端同轴固定相连；丝杆的一端与蜗杆的另一端同轴固定相连；导轨为顺丝杆的长度方向设置的长条形结构，导轨上设置的滑块与丝杆上套装的螺母固定相连；激光干涉仪包括激光器、分束镜和反射镜；反射镜固定安装在滑块上，分束镜通过固定基座固定在支承台上。本实用新型的角度编码器检测装置具有结构较为简单，成本较低，能够具有高的静态测量精度及大范围角度连续测量的优点。

主权项

1.一种角度编码器检测装置，包括支承台、旋转平台、角度编码器转轴用夹具和角度编码器壳体用夹具；所述旋转平台可水平旋转地安装在在所述支承台的上表面，所述角度编码器转轴用夹具固定安装在所述旋转平台上表面的中心位置且用于夹紧角度编码器的转轴，所述角度编码器壳体用夹具通过支撑柱固定安装在所述支承台的上表面，且所述角度编码器壳体用夹具悬空设置在所述角度编码器转轴用夹具的正上方处，所述角度编码器壳体用夹具用于夹持固定角度编码器的壳体；其特征在于：还包括齿轮、蜗杆、电机、丝杠、螺母、导轨、滑块、固定基座和激光干涉仪；所述齿轮同轴固定安装在所述旋转平台上；所述蜗杆横向设置且两端通过轴承座固定安装在支承台的上表面，所述蜗杆与所述齿轮啮合相连；所述电机固定安装在所述支承台的上表面，且该电机的转轴与蜗杆的一端同轴固定相连；所述丝杠的两端通过轴承座固定安装在支承台的上表面，且所述丝杠的一端与所述蜗杆的另一端同轴固定相连；所述导轨为顺丝杠的长度方向设置的长条形结构，所述导轨上可滑动地设置有所述滑块，所述滑块与所述丝杠上套装的螺母固定相连；所述激光干涉仪包括在所述导轨的长度方向依次正对设置的激光器、分束镜和反射镜；所述反射镜固定安装在所述滑块的上表面，所述分束镜通过固定基座固定在所述支承台的上表面。