[实用新型]桥梁箱室内病害自动检测系统

摘要

本实用新型提供一种桥梁箱室内病害自动检测系统，自动检测系统包括行驶轨道，其中：行驶轨道设置于桥梁箱室内，行驶轨道用于支撑移动装置；移动装置其可移动的设置于轨道上；照明系统，其设置于移动装置的前端，照明系统用于自动检测系统提供照明；升降云台，相机，其设置于升降云台上，相机与管理计算机连接，根据管理计算机的控制指令以调用自动对焦镜头拍摄一指定区域的图像，并将拍摄的图像发送至管理计算机；无棱镜激光测距仪设置于相机的一侧；管理计算机响应于相机发送的图像，调用病害自动识别和图像识别计算机程序对图像中的病害识别。本实用新型采的设备使用简便，操作简单，大大减少了外观检的工作量。

主权项

1.一种桥梁箱室内病害自动检测系统，其特征在于，所述自动检测系统包括行驶轨道、移动装置、升降云台，相机、无棱镜激光测距仪、照明装置、管理计算机，其中：所述行驶轨道设置于桥梁箱室内，所述行驶轨道用于支撑移动装置；移动装置其可移动的设置于轨道上；照明系统，其设置于所述移动装置的前端，所述照明系统用于自动检测系统提供照明；升降云台，其设置于移动装置上且能够实现智能升降；升降云台与管理计算机连接，根据管理计算机的控制指令实现升降云台的升降；相机，其设置于升降云台上，所述相机能够随着升降云台的升降调整拍摄的高度，且所述相机具有一自动对焦镜头；相机与管理计算机连接，根据管理计算机的控制指令以调用自动对焦镜头拍摄一指定区域的图像，并将拍摄的图像发送至管理计算机；无棱镜激光测距仪设置于相机的一侧，与管理计算机连接，根据管理计算机的控制指令以测量相机与所述指定区域的距离，并将测量结果反馈至管理计算机；所述管理计算机响应于相机发送的图像，调用病害自动识别和图像识别计算机程序对图像中的病害识别。