[实用新型]一种基于四元数的检测钻孔路径的成像装置有效
| 申请号： | 201820664839.9 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN208310755U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 杨光;王伟;龙跃 | 申请（专利权）人： | 武汉声赫科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B47/002 | 分类号： | E21B47/002;E21B47/022;H04N5/225 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市自贸区武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种基于四元数的检测钻孔路径的成像装置，包括PCB套筒，以及安装在PCB套筒内的9轴陀螺仪，PCB套筒的两端分别通过密封旋转接头安装在上滑杆和下滑杆的一端，上滑杆和下滑杆的另一端分别都呈凸起状且分别固定插座和CCD安装座；上滑杆和下滑杆上分别都依次套接有压力弹簧、第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块上对应的位置分别通过支臂转轴固定支臂的一端，对应位置的两个支臂的另一端分别都固定在转轮的转动轴承上；CCD安装座上安装CCD摄像板。本装置可检测钻心空、管桩在土层中的空间轨迹、计算其垂直度是否满足要求、同时还可以提交钻心孔或管桩内的视频资料，综合评判钻芯孔或管桩质量，填补国内这一检测领域的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 下滑杆 管桩 滑杆 套筒 成像装置 第二滑块 第一滑块 钻孔路径 四元数 支臂 密封旋转接头 本实用新型 固定插座 固定支臂 检测领域 空间轨迹 视频资料 转动轴承 垂直度 可检测 凸起状 陀螺仪 有压力 检测 土层 弹簧 套接 转轮 转轴 钻芯 评判 填补 | ||
【主权项】：
1.一种基于四元数的检测钻孔路径的成像装置，其特征在于，包括PCB套筒(8)，以及安装在PCB套筒(8)内的9轴陀螺仪(9)，所述PCB套筒(8)的两端分别通过密封旋转接头(7)安装在上滑杆(6)和下滑杆(11)的一端，所述上滑杆(6)和下滑杆(11)的另一端分别都呈凸起状且分别固定插座(1)和CCD安装座(12)；所述上滑杆(6)和下滑杆(11)上分别都依次套接有压力弹簧(16)、第一滑块(5)和第二滑块(10)，所述第一滑块(5)和第二滑块(10)上对应的位置分别通过支臂转轴(2)固定支臂(4)的一端，对应位置的两个支臂(4)的另一端分别都固定在转轮(3)的转动轴承上；所述CCD安装座(12)上安装CCD摄像板(14)。
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