[实用新型]一种小车柔性送丝物流系统

摘要

本实用新型公开了一种小车柔性送丝物流系统，其结构包括卷烟机、上料输送线、AGV小车、充电站、检修站，本实用新型的一种小车柔性送丝物流系统，通过设置流水线式传输流程，将烟丝进行计量下料，并且由AGV小车进行输送空箱或载满箱，到卷烟机进行烟丝加工，设置有充电站、检修站，供AGV小车能够自行进行充电或到站进行检修，该系统不仅能够对单台卷烟机实现准确计量，实现精细化企业管理，而且多台卷烟机能够灵活的调用各牌号烟丝，解决了现有技术只能单一的实现将制丝车间的成品烟丝送至卷包车间卷烟机上，不能够柔性的实现跨区烟丝调用，而且无法对单台卷烟机实现烟丝使用计量，从而不能更好的做到精细化生产管理的问题。

主权项

1.一种小车柔性送丝物流系统，包括原料储丝柜（1）、出储丝柜输送带（2）、提升皮带输送机（3）、计量柜（4）、卷烟机储丝料箱（16）和卷烟机（17），其特征在于：还包括烟丝转运箱（5）、上料输送线（6）、空箱转移三轴机械手（7）、满载箱转移三轴机械手（8）、AGV小车（9）、充电站（10）、检修站（11）、人工应急通道（12）、小车通道（13）、卸料四轴机械手（14）和电子秤（15），所述原料储丝柜（1）底部右前端设置有出储丝柜输送带（2），所述出储丝柜输送带（2）底部设置有提升皮带输送机（3），所述提升皮带输送机（3）后端设置有计量柜（4），所述计量柜（4）下方设置有烟丝转运箱（5），所述烟丝转运箱（5）底部设置有上料输送线（6），所述上料输送线（6）右端设置有空箱转移三轴机械手（7），所述上料输送线（6）左端设置有满载箱转移三轴机械手（8），所述满载箱转移三轴机械手（8）前端设置有AGV小车（9），所述AGV小车（9）右端设置有充电站（10），所述充电站（10）前端设置有检修站（11），所述检修站（11）左右两端设置有人工应急通道（12），所述人工应急通道（12）左右两端设置有小车通道（13），所述小车通道（13）右侧设置有卸料四轴机械手（14），所述卸料四轴机械手（14）中部前端设置有电子秤（15），所述卸料四轴机械手（14）右侧前端设置有卷烟机储丝料箱（16），所述卷烟机储丝料箱（16）底部与卷烟机（17）进行插接。