[实用新型]一种钢板热处理对中转运机构

摘要

本实用新型公开了一种钢板热处理对中转运机构，通过设有定位挡板、对中机构、顶出机构和抓取机械手实现了热处理工艺中钢板依次定位停止、位置对中、顶出抓取，其结构完善，设计新颖，转运效率高，故障率低，提高了钢板热处理的自动化程度和总体效率，本实用新型适用于自动化钢板热处理工艺。

主权项

1.一种钢板热处理对中转运机构，其特征在于：包括转运辊道(1)以及设置于转运辊道(1)上方的抓取机械手(2)，所述转运辊道(1)由若干螺旋托辊(3)构成，所述转运辊道(1)于自身运行方向端头设有定位挡板(4)，所述转运辊道(1)于定位挡板(4)处设有顶出机构(5)，所述顶出机构(5)包括若干设置于螺旋托辊(3)间隙的顶出板(6)，若干所述顶出板(6)于螺旋托辊(3)间隙作同步竖直往返运动，所述顶出机构(5)内设有对中机构(7)，所述对中机构(7)包括若干成对设置、上端凸出于转运辊道(1)的夹杆(8)，两个成对设置的所述夹杆(8)于同一螺旋托辊(3)间隙内作运动方向相反的直线往返运动。