[实用新型]制鞋流水线自动塞鞋垫机械结构

摘要

本实用新型涉及一种制鞋流水线自动塞鞋垫机械结构，包括底座、机架、第一臂部、第二臂部、带吸盘的抓取杆、第一、二、三电机、控制器、电机驱动器、继电器、第一、第二连杆机构。第一臂部与机架通过第一转轴铰接，与第二臂部通过第二转轴铰接，抓取杆与第二臂部铰接；第一电机外转子与机架固定，定子轴与底座固定，机架绕定子轴旋转；第二电机与第一转轴相连使第一臂部翻转；第三电机通过第一连杆机构连接第二臂部使其翻转；机架、第二转轴、抓取杆之间通过第二连杆机构传动连接；吸盘连通输气管、换向阀、电磁阀、空气压缩机；第一、二、三电机连接电机驱动器，电机驱动器和电磁阀均与继电器、控制器电性连接。本结构可自动高效吸取、塞放鞋垫。

主权项

1.一种制鞋流水线自动塞鞋垫机械结构，包括底座、机架、第一臂部、第二臂部、抓取杆，所述机架设置在底座上方，所述第一臂部下端与机架上端之间贯穿连接有第一转轴并通过第一转轴铰接，第一臂部上端与第二臂部下端之间贯穿连接有第二转轴并通过第二转轴铰接，所述抓取杆与第二臂部上端之间铰接；其特征在于：还包括有第一电机、第二电机、第三电机、控制器、电机驱动器、继电器、换向阀、电磁阀、空气压缩机、用于驱动第二臂部运动的第一连杆机构和用于驱动抓取杆运动的第二连杆机构；所述第一电机、第二电机、第三电机均电性连接至电机驱动器，电机驱动器与继电器、控制器均电性连接；其中，第一电机包括外转子和定子轴，外转子与机架固定，定子轴竖直向下伸入到底座内与之固定连接，由此机架可绕定子轴圆周旋转；所述第二电机固定安装在机架上端外壁上，第一转轴自机架外壁穿出并与第二电机的输出轴相连，由此第一臂部可以第一转轴为轴心相对机架翻转；所述第一连杆机构包括曲柄和第一连杆，曲柄一端固定套装在第三电机的输出轴上，另一端与第一连杆一端铰接，第一连杆另一端与第二臂部铰接，由此第二臂部可以第二转轴为轴心相对第一臂部翻转；第二连杆机构包括第二连杆、第三连杆、三角架板和第四连杆，第二连杆下端垂直固定在机架上，上端与第三连杆下端铰接，所述三角架板的第一端与第三连杆上端铰接，其第二端与第二转轴铰接，其第三端与第四连杆的下端铰接，第四连杆的上端与抓取杆铰接；所述抓取杆在远离第四连杆的端部上设置有一个用于吸取鞋垫的吸盘且吸盘面朝下设置，所述吸盘依次连通输气管、换向阀、电磁阀、空气压缩机；电磁阀与继电器、控制器均电性连接。