[实用新型]超磁致伸缩材料力感反馈装置

摘要

本实用新型公开了一种超磁致伸缩材料力感反馈装置，超磁致伸缩材料力感反馈装置，包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、弹性力模拟系统和供电系统。本装置中力感产生系统由两个相同的超磁致伸缩棒总成按上下相反方向安装在左右支架上，将超磁致伸缩棒的长短伸缩作用转化为固定在伸缩棒总成上的两个摩擦片与摩擦盘之间的转动摩擦作用，结构对称且紧凑。线性弹性力、可控摩擦力的作用中心与方向盘轴线重合，保证了力矩作用的稳定性。

主权项

1.超磁致伸缩材料力感反馈装置，其特征在于，包括支架(7)，支架(7)上设有滑槽，滑槽上设有滑块(37)，支架(7)上依次设有转向柱轴承支座(2)、转角及转矩传感器(4)、卷簧总成(5)和摩擦盘轴承支座(8)，方向盘(1)和转向柱(11)刚性连接，转向柱(11)通过转向柱轴承(12)固定连接到转向柱轴承支座(2)上，转向柱(11)通过联轴器(3)与转角及转矩传感器(4)的一端刚性连接，转角及转矩传感器(4)的另一端通过联轴器(3)与摩擦盘(6)连接，摩擦盘(6)的轴端通过摩擦盘轴承(15)固定连接在摩擦盘轴承支座(8)上，摩擦盘(6)内对称设有两个放置方向相反的超磁致伸缩棒总成(9)，两个超磁致伸缩棒总成(9)通过卡扣固定连接在支架(7)的末端，一个超磁致伸缩棒总成(9)由底盖(26)上的通孔通过螺钉固定连接在支架(7)上，另一个超磁致伸缩棒总成(9)由调整盖(17)上的通孔通过螺钉固定连接在支架(7)上，超磁致伸缩棒总成(9)内的外筒(20)通过螺钉分别与调整盖(17)和底盖(26)固定连接构成超磁致伸缩棒总成(9)的外壳，超磁致伸缩棒总成(9)内的固定筒(22)通过螺钉分别与上固定板(19)和下固定板(25)固定连接构成固定筒总成，超磁致伸缩棒总成(9)的外壳内依次设有碟片弹簧(18)、连接件(16)和固定筒总成，碟片弹簧(18)与调整盖(17)的内壁和连接件(16)中部的凸起均接触，固定筒总成中上固定板(19)和下固定板(25)之间依次设有上导磁板(21)、套筒(31)和下导磁板(28)，套筒(31)置于线圈骨架(30)内，套筒(31)外周面与线圈骨架(30)中空内壁相接触，励磁线圈(23)缠绕于线圈骨架(30)，固定筒(22)内设有圆筒磁轭(29)，圆筒磁轭(29)外周面与固定筒(22)内周面相接触，圆筒磁轭(29)内周面与励磁线圈(23)相接触，超磁致伸缩棒(24)置于套筒(31)内部，超磁致伸缩棒(24)一端设有上导向块(32)，另一端设有下导向块(27)，上固定板(19)、上导磁板(21)和下导磁板(28)的中心均设有通孔，通孔位于同一轴线上，连接件(16)贯穿于上固定板(19)和上导磁板(21)并与上导向块(32)相连接，连接件(16)和底盖(26)的外伸端设有通孔且关于超磁致伸缩棒总成(9)上下对称，摩擦片(10)一侧的轴端与一个超磁致伸缩棒总成(9)的连接件(16)外伸端通孔相连接，摩擦片(10)另一侧的轴端与另一个超磁致伸缩棒总成(9)的底盖(26)外伸端通孔相连接，摩擦盘(6)的轴端穿过卷簧总成(5)，摩擦盘(6)的轴端开槽与卷簧总成(5)固定连接，摩擦盘(6)的轴通过键与联轴器(3)连接；中空圆柱形的摩擦盘(6)轴端设有槽，拱形形状的摩擦片(10)的两侧弯折处均设有凸起的轴端，转角及转矩传感器(4)通过信号线分别与力感控制器(33)和超磁致伸缩棒控制器(34)连接，力感控制器(33)通过信号线依次与超磁致伸缩棒控制器(34)、电流发生器(35)、励磁线圈(23)连接。