[实用新型]一种用于房屋建筑的图像采集系统有效
申请号: | 201820633383.X | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN208092239U | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 李建 | 申请(专利权)人: | 成都巴哈极上科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于房屋建筑的图像采集系统,所述系统包括激光雷达模块和飞行器模块;所述激光雷达模块包括微控制单元,所述微控制单元连接激光雷达无线传输单元、电动云台、发射单元和接收单元;所述飞行器模块包括飞行控制单元,所述飞行控制单元连接驱动单元、飞行器无线传输单元、加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器;所述飞行器无线传输单元连接飞行器控制终端和定位单元。本实用新型的有益效果是,扫描效率高,大大减少了人的工作量;不限时间、地点、天气采集数据,通过WiFi甚至4G远程传输给3D打印机。 | ||
搜索关键词: | 无线传输单元 激光雷达 飞行控制单元 图像采集系统 本实用新型 飞行器模块 微控制单元 房屋建筑 飞行器 加速度传感器 地磁传感器 飞行器控制 采集数据 电动云台 定位单元 发射单元 接收单元 驱动单元 扫描效率 远程传输 陀螺仪 工作量 终端 天气 | ||
【主权项】:
1.一种用于房屋建筑的图像采集系统,其特征在于:所述系统包括激光雷达模块和飞行器模块;所述激光雷达模块包括微控制单元,所述微控制单元连接激光雷达无线传输单元、电动云台、发射单元和接收单元;所述飞行器模块包括飞行控制单元,所述飞行控制单元连接驱动单元、飞行器无线传输单元、加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器;所述飞行器无线传输单元连接飞行器控制终端和定位单元;所述微控制单元用于控制激光发射过程中激光的发射和接收的方向、时间,所述微控制单元用于推送接收单元的数据到3D打印机服务器;所述电动云台用于控制激光的发射方向;所述定位单元用于返回自身GPS定位给飞行控制单元;所述驱动单元用于把飞行控制电信号转化飞行器机械机构执行的参数。
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