[实用新型]一种针纺织产品卷验剥边设备

摘要

本实用新型涉及针纺织机械技术领域，且公开了一种针纺织产品卷验剥边设备，包括基座，所述基座的左右两侧分别安装有第二机架和第三机架，第二机架和第三机架内侧表面中心的正后方安装有第一支撑轴和第二支撑轴，第一支撑轴的正前方安装有第三支撑轴和第四支撑轴，第三支撑轴与第一支撑轴之间的针纺织产品的正上方安装有底端带有摄像头的图像采集器，图像采集器与视觉检验器连接，视觉检验器与PLC控制器连接，PLC控制器与剔除控制器连接，第四轴套的正上方安装有剥边器，基座上表面前端的正上方安装有收卷轴。本实用新型解决了现有的针纺织产品收卷机不能够同时实现智能检验、智能剔除瑕疵品与智能剥边的技术问题。

主权项

1.一种针纺织产品卷验剥边设备，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的左右两侧分别安装有相互对称的第二机架(3)和第三机架(4)，第二机架(3)的顶端面和底端面分别与第一机架(2)底侧表面的左侧和基座(1)上表面的左侧固定连接，第三机架(4)的顶端面和底端面分别与第一机架(2)底侧表面的右侧和基座(1)上表面的右侧固定连接；第二机架(3)和第三机架(4)内侧表面中心的正后方安装有相互对称的第一支撑轴(5)和第二支撑轴(6)，第二支撑轴(6)安装在第一支撑轴(5)的正下方，第一支撑轴(5)和第二支撑轴(6)的两端面分别与第二机架(3)和第三机架(4)内侧表面中心的正后方固定连接，第一支撑轴(5)和第二支撑轴(6)的外侧壁上分别安装有相互对称的第一轴套(501)和第二轴套(601)，第一轴套(501)和第二轴套(601)的内侧壁分别与第一支撑轴(5)和第二支撑轴(6)的外侧壁转动连接，第一轴套(501)底侧的外壁和第二轴套(601)顶侧的外壁分别与针纺织产品(29)的上表面和下表面滚动连接；第一支撑轴(5)的正前方安装有相互对称的第三支撑轴(7)和第四支撑轴(8)，第四支撑轴(8)安装在第三支撑轴(7)的正前方，第三支撑轴(7)和第四支撑轴(8)的两端面分别与第二机架(3)和第三机架(4)内侧表面中心的正上方固定连接，第三支撑轴(7)和第四支撑轴(8)的外侧壁上分别安装有相互对称且底端位于同一水平平面的第三轴套(701)和第四轴套(801)，第三轴套(701)的内侧壁与第三支撑轴(7)的外侧壁转动连接，第四轴套(801)的内侧壁与第四支撑轴(8)的外侧壁固定连接，第三轴套(701)前侧的外壁与针纺织产品(29)的上表面滚动连接，第四轴套(801)后侧的外壁与针纺织产品(29)的下表面滑动连接；第三轴套(701)与第一轴套(501)之间的针纺织产品(29)的轴向与水平面呈相互平行设置，其径向与水平面呈相互平行设置，第三轴套(701) 与第一轴套(501)之间的针纺织产品(29)的正上方安装有底端面中心带有摄像头(1501)的图像采集器(15)，图像采集器(15)的顶端面与第一机架(2)底侧表面固定连接，图像采集器(15)通过数据线与安装在基座(1)上表面的后端的视觉检验器(16)连接，视觉检验器(16)通过数据线与安装在基座(1)上表面且位于视觉检验器(16)正前方的PLC控制器(17)连接，PLC控制器(17)分别通过数据线与第一剥边气缸(10)、第二剥边气缸(11)、第三剥边气缸(12)、卷辊电机(27)和安装在基座(1)上表面且位于PLC控制器(17)正前方的剔除控制器(18)连接，剔除控制器(18)通过数据线分别与第一伺服电机(1802)和第二伺服电机(1805)连接；剔除控制器(18)的顶端面中心安装有剔除主臂(1801)，位于剔除主臂(1801)腔体内的第一伺服电机(1802)的第一输出轴(1803)的轴端面与一体成型且其水平端与竖直端呈相互垂直设置的旋转臂(1804)的底端面固定连接，位于旋转臂(1804)顶端腔体内的第二伺服电机(1805)的第二输出轴(1806)的外侧壁与剔除臂(1807)连接端的贯穿开孔的内侧壁固定连接，剔除臂(1807)连接端的贯穿开孔的中心轴与剔除臂(1807)的中心轴呈相互垂直设置，剔除臂(1807)自由端的端面上安装有第一剔除刀(1808)，第一剔除刀(1808)的内侧面中心与剔除臂(1807)自由端的端面固定连接，第一剔除刀(1808)的外侧面开设有向外侧呈弧形延伸的刀刃(1809)；第四轴套(801)正上方的左右两侧分别安装有相互对称且截面呈扇形形状设置的第一剥边器(13)和第二剥边器(14)，第一剥边器(13)和第二剥边器(14)的圆弧形凸面分别与第一连接杆(903)和第二连接杆(904)底端的圆弧形凹面固定连接，第一连接杆(903)的左侧壁中心与固定安装在滑动杆(9)左端延伸臂上的第二剥边气缸(11)的第二活塞杆(1101)自由端的端面固定连接，第二连接杆(904)的右侧壁中心与固定安装在滑动杆(9)右端延伸臂上的第三剥边气缸(12)的第三活塞杆(1201)自由端的端面固定连接；第一连接杆(903)和第二连接杆(904)的顶端面分别与安装在滑动杆(9)外侧壁上的第一滑动套(901)和第二滑动套(902)的底端面固定连接，第一滑动套(901)和第二滑动套(902)的内侧壁分别与滑动杆(9)外侧壁中心的左侧和右侧滑动连接，滑动杆(9)的外侧壁中心与固定安装在第一机架(2)底侧表面中心的正前方的第一剥边气缸(10)的第一活塞杆(1001)自由端的端面固定连接，滑动杆(9)左端的延伸臂和右端的延伸臂分别与开设在第二机架(3)和第三机架(4)内侧表面上的呈相互对称设置的两个滑槽滑动连接；基座(1)上表面前端的正上方安装有两端带有旋转轴(2001)的收卷轴(20)，收卷轴(20)左右两端的旋转轴(2001)的外侧壁分别与第一支撑套(22)和第二支撑套(23)的内侧壁转动连接，第一支撑套(22)和第二支撑套(23)的底端分别安装在第一支座(24)和第二支座(25)顶端的凹槽内，第一支座(24)和第二支座(25)的底端面分别与基座(1)上表面前端的两侧固定连接；收卷轴(20)右端的旋转轴(2001)贯穿第二支撑套(23)并延伸至其外部且与旋转基座(26)的左端面中心固定连接，旋转基座(26)的右端面中心与安装在基座(1)上表面前端右侧的第三支座(28)顶端面上的卷辊电机(27)的第三输出轴(2701)的轴端面固定连接。