[实用新型]一种伸缩型复合机械臂

摘要

本实用新型公开了机械手臂技术领域的一种伸缩型复合机械臂，包括固定套筒、固定板和伸缩套套筒，所述固定板固定在固定套筒的右端，所述伸缩套筒贯穿插接在固定套筒的左端，所述伸缩套筒的右端固定有挡块，所述固定套筒和伸缩套筒的内壁上部均水平内嵌固定有第一齿条，无线遥控开关使电动推杆接电，控制收缩，使弧形齿段与下一个第二齿条啮合，逐次完成伸长，驱动电机在正反转控制器控制下反转，收缩时先使电磁插销失电，销头弹出，折杆与第一齿条分离，利用弧形齿段与第二齿条啮合，逐次完成收缩，该装置可完成多级伸缩，实用性强。

主权项

1.一种伸缩型复合机械臂，包括固定套筒(1)、固定板(2)和伸缩套筒(3)，其特征在于：所述固定板(2)固定在固定套筒(1)的右端，所述伸缩套筒(3)贯穿插接在固定套筒(1)的左端，所述伸缩套筒(3)的右端固定有挡块(4)，所述固定套筒(1)和伸缩套筒(3)的内壁上部均水平内嵌固定有第一齿条(5)，所述固定套筒(1)和伸缩套筒(3)的左端均通过安装通孔内嵌固定有红外感应报警器(6)，所述固定套筒(1)和伸缩套筒(3)的外壁左侧上部内嵌固定有远程控制开关(7)，所述挡块(4)的右端面固定有支撑座(8)和电磁插销(10)，所述支撑座(8)上通过转轴转动连接折杆(9)，且折杆(9)的一端与电磁插销(10)的销头通过万向球铰连接，所述折杆(9)的另一端插入第一齿条(5)的齿腔，所述伸缩套筒(3)的外壁下部水平内嵌固定有第二齿条(11)，所述固定套筒(1)的底部左侧固定有L型托板(12)，所述L型托板(12)的内腔固定有驱动装置(13)；所述驱动装置(13)包括槽钢段(130)，所述槽钢段(130)的内腔水平通过轴承转动贯穿有空心轴(131)，所述空心轴(131)的左端固定有旋转电接头(132)，所述空心轴(131)的外壁中部固定套接有圆盘(133)，所述圆盘(133)的曲面均匀间隔垂直固定有若干带无线遥控开关的电动推杆(134)，所述电动推杆(134)的顶端固定有与第二齿条(11)相匹配的弧形齿段(135)，所述槽钢段(130)的右侧固定有电机支撑架(136)，所述电机支撑架(136)上设置有驱动电机(137)，且驱动电机(137)的动力输出端通过减速器和联轴器与空心轴(131)右端连接，所述驱动电机(137)上连接有正反转控制器(138)，所述远程控制开关(7)与电磁插销(10)电性连接，所述电动推杆(134)通过无线遥控开关和旋转电接头(132)与市电构成电通路。