[实用新型]一种可伸缩的小型真空炉搬运机械臂

摘要

本实用新型公开了一种可伸缩的小型真空炉搬运机械臂，包括支撑臂，所述支撑臂的底端焊接有水平设置的横梁，所述横梁底端的两侧均焊接有L形支架杆，所述L形支架杆包括水平杆和竖直杆，所述竖直杆的顶端与横梁的底端焊接，所述水平杆远离竖直杆的一端外壁上焊接有第一电动伸缩杆，所述水平杆的长度小于竖直杆的长度，所述支撑臂的一侧外壁上焊接有固定板，且固定板顶端通过螺栓固定有电机，所述电机输出轴的外壁上焊接有第一齿轮。本实用新型调节方便，能够带动传动杆转动，从而调节第二电动伸缩杆的角度，方便顶起不同高度的小型真空炉，灵活方便，还节省了空间，能够调节支撑臂和连接臂之间的角度，从而调节L形支架杆的角度。

主权项

1.一种可伸缩的小型真空炉搬运机械臂，包括支撑臂（7），其特征在于，所述支撑臂（7）的底端焊接有水平设置的横梁（6），所述横梁（6）底端的两侧均焊接有L形支架杆（4），所述L形支架杆（4）包括水平杆（2）和竖直杆（5），所述竖直杆（5）的顶端与横梁（6）的底端焊接，所述水平杆（2）远离竖直杆（5）的一端外壁上焊接有第一电动伸缩杆（1），所述水平杆（2）的长度小于竖直杆（5）的长度，所述支撑臂（7）的一侧外壁上焊接有固定板（8），且固定板（8）顶端通过螺栓固定有电机（9），所述电机（9）输出轴的外壁上焊接有第一齿轮（10），所述支撑臂（7）一侧外壁靠近固定板（8）的位置焊接有固定杆，且固定杆的顶端焊接有轴承，所述轴承的外壁上焊接有第二齿轮（14），所述轴承的内壁上焊接有传动杆（15），所述支撑臂（7）远离横梁（6）的一端焊接有铰链（11），且支撑臂（7）通过铰链（11）铰接有连接臂，所述连接臂远离铰链（11）的一端焊接有连接头（12），所述连接头（12）的顶端开有等距离环形分布的螺栓孔，所述竖直杆（5）的一侧外壁上焊接有横杆，且横杆的中心位置焊接有两个固定棒（18），所述固定棒（18）的外壁上套接有弹簧，且弹簧远离竖直杆（5）的一端焊接有电磁吸盘（17）。