[实用新型]长料柄产品专用夹爪有效
| 申请号: | 201820609645.9 | 申请日: | 2018-04-26 |
| 公开(公告)号: | CN208359295U | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
| 发明(设计)人: | 卢志佩;陈强 | 申请(专利权)人: | 苏州任我行自动化有限公司 |
| 主分类号: | B29C45/17 | 分类号: | B29C45/17 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了长料柄产品专用夹爪,包括固定在机械手上的安装板和固定在安装板上的气动夹爪;所述气动夹爪的两个夹爪上可拆卸的连接有左T字夹和右T字夹,左T字夹和右T字夹均呈T字型且结构相同;所述左T字夹和右T字夹对称设置,左T字夹和右T字夹闭合时构成十字型,左T字夹和右T字夹共同组成的十字型头部内设有横槽和纵槽;所述横槽和纵槽共同构成十字槽,十字槽交点处设有圆槽和竖直设置的贯通的竖直槽;本实用新型所述的长料柄产品专用夹爪对带有长料柄产品进行完整夹紧,代替人工拿取,能够满足自动化生产对长料柄产品抓取要求,提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词: | 长料 专用夹 本实用新型 气动夹爪 安装板 十字槽 十字型 横槽 纵槽 抓取 自动化生产 对称设置 可拆卸的 生产效率 竖直设置 闭合时 交点处 竖直槽 夹紧 夹爪 拿取 圆槽 贯通 | ||
【主权项】:
1.长料柄产品专用夹爪,其特征在于:包括固定在机械手上的安装板和固定在安装板上的气动夹爪;所述气动夹爪的两个夹爪上可拆卸的连接有左T字夹和右T字夹,左T字夹和右T字夹均呈T字型且结构相同;所述左T字夹和右T字夹对称设置,左T字夹和右T字夹闭合时构成十字型,左T字夹和右T字夹共同组成的十字型头部内设有横槽和纵槽;所述横槽和纵槽共同构成十字槽,十字槽交点处设有圆槽和竖直设置的贯通的竖直槽。
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