[实用新型]一种卡爪装置

摘要

本实用新型涉及机械制造和零件加工技术领域，具体涉及一种卡爪装置，包括卡爪主体连接卡爪托盘，所述卡爪托盘连接导轨，所述导轨包括导轨架的上端和下端分别设有互相平行的上层导轨和下层导轨，导轨架上还固定有对应配合上层导轨的上层齿条和对应配合下层导轨的下层齿条，所述支撑架连接下层导轨；所述卡爪主体包括U型固定架，所述U型固定架铰接有两卡爪，所述两卡爪底端铰接于一升降轴两端，所述升降轴中点下方连接气缸输出轴，所述气缸固定连接卡爪托盘；所述上层齿条配合连接有固定连接卡爪托盘的第一电机，所述下层齿条配合连接有固定连接支撑架的第二电机，所述支撑架固定。搬运速度快，效率高，采用由下夹取的抓取形式，稳定性高。

主权项

1.一种卡爪装置，其特征在于，包括卡爪主体连接卡爪托盘(10)，所述卡爪托盘(10)连接导轨，所述导轨包括互相平行且连为一体的上层导轨(4)和下层导轨(5)，所述上层导轨(4)和下层导轨(5)的外侧面分别对应设有上层齿条(13)和下层齿条(14)，所述下层导轨(5)下方配合连接支撑架(11)；所述卡爪主体包括U型固定架(9)，所述U型固定架(9)铰接有两卡爪，所述两卡爪底端铰接于一升降轴(16)两端，所述升降轴(16)中点下方连接气缸(3)输出轴，所述气缸(3)固定连接卡爪托盘(10)，所述U型固定架(9)的底端设有配合气缸(3)输出轴的通孔；所述上层齿条(13)配合连接有固定连接卡爪托盘(10)的第一电机(7)，所述下层齿条(14)配合连接有固定连接支撑架(11)的第二电机(8)，所述支撑架(11)固定。