[实用新型]一种墙面彩绘机的喷头自动追踪装置

摘要

本实用新型公开了一种墙面彩绘机的喷头自动追踪装置，其中：所述竖直轨道固定安装在底座上，所述固定板固定安装在竖直轨道的底端，所述固定板上固定安装有步进电机，所述步进电机输出端设有正时齿轮，所述竖直轨道顶端与横杆一端固定连接，横杆另一端设有定滑轮，所述定滑轮与正时齿轮通过正时皮带相连接。本实用新型的技术效果和优点：通过在喷头上下两侧对称设置两组超声波传感器来检测喷头上下运行过程中与墙面的距离，并通过控制板协调控制电动滑块上的电机实现喷头的前后运动来保持喷头与墙面的距离恒定，结构简单可靠，自动化程度高。

主权项

1.一种墙面彩绘机的喷头自动追踪装置，包括底座（1）、竖直轨道（2）、固定板（3）、步进电机（4）、正时皮带（5）、横杆（6）、定滑轮（7）、滑动装置（8）、连接板（9）、电动滑台底板（10）、电机（11）、联轴器（12）、电动滑块（13）、喷头（14）、固定架（15）、超声波传感器（16）、正时齿轮（17）、控制箱（18）和控制板（19），其特征在于：所述竖直轨道（2）固定安装在底座（1）上，所述固定板（3）固定安装在竖直轨道（2）的底端，所述固定板（3）上固定安装有步进电机（4），所述步进电机（4）输出端设有正时齿轮（17），所述竖直轨道（2）顶端与横杆（6）一端固定连接，横杆（6）另一端设有定滑轮（7），所述定滑轮（7）与正时齿轮（17）通过正时皮带（5）相连接，所述竖直轨道（2）上设有滑动装置（8），所述滑动装置（8）通过连接件与电动滑台底板（10）一侧固定连接，所述电动滑台底板（10）另一侧设有电动滑块（13），所述电动滑块（13）通过螺栓与喷头（14）固定连接，所述喷头（14）上下两侧设有固定架（15），所述固定架（15）内套设有超声波传感器（16），所述底座（1）上位于竖直轨道（2）背面设有控制箱（18），所述控制箱（18）内设有控制板（19），所述控制板（19）分别与步进电机（4）、电机（11）、喷头（14）和超声波传感器（16）电性连接。