[实用新型]基于电机驱动的多自由度纺织支撑机构

摘要

本实用新型公开了一种基于电机驱动的多自由度纺织支撑机构，包括转动电机、支撑杆体、第一转动轴体、腰型杆体、第二转动轴体、第一耳座体、第一多边形杆体、第二耳座体、第三转动轴体，第三转动轴体与第二多边形杆体相连，在支撑杆体内安装有第四转动轴体，第四转动轴体的一端安装在第二多边形杆体内，第四转动轴体的另一端安装在第三多边形杆体中，在第三多边形杆体中安装有第五转动轴体，并在支撑杆体的一侧安装有纵向支撑杆，且第五转动轴体的一端安装在纵向支撑杆中，第五转动轴体的另一端安装有下压座体中，并在下压座体的上端安装有下压杆，在下压杆上滑动安装有多边形块体，且多边形块体的一端通过圆形杆体与纵向支撑杆相连。

主权项

1.一种基于电机驱动的多自由度纺织支撑机构，其特征在于：包括转动电机（1），所述转动电机（1）的电机轴与万向联轴器（2）相连，所述万向联轴器（2）安装在支撑杆体（3）的下端，所述万向联轴器（2）与第一转动轴体（4）相连，所述第一转动轴体（4）的一端安装有腰型杆体（5）中，在所述腰型杆体（5）中的另一端通过第二转动轴体（6）与第一耳座体（7）相连，所述第一耳座体（7）与第一多边形杆体（8）相连，在所述第一多边形杆体（8）的另一端安装有第二耳座体（9），所述第二耳座体（9）内安装有第三转动轴体（10），所述第三转动轴体（10）与第二多边形杆体（11）相连，在所述支撑杆体（3）内安装有第四转动轴体（12），所述第四转动轴体（12）的一端安装在所述第二多边形杆体（11）内，所述第四转动轴体（12）的另一端安装在第三多边形杆体（13）中，在所述第三多边形杆体（13）中安装有第五转动轴体（14），并在所述支撑杆体（3）的一侧安装有纵向支撑杆（15），且所述第五转动轴体（14）的一端安装在所述纵向支撑杆（15）中，所述第五转动轴体（14）的另一端安装有下压座体（16）中，并在所述下压座体（16）的上端安装有下压杆（17），在所述下压杆（17）上滑动安装有多边形块体（18），且所述多边形块体（18）的一端通过圆形杆体（19）与所述纵向支撑杆（15）相连。