[实用新型]一种基于计算机视觉的工件形状检测与分捡装置有效
| 申请号： | 201820593368.7 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN208555097U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 李曾悦;李洪安 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;G01B11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型属于计算机视觉与工业自动化领域，公开了一种基于计算机视觉的工件形状检测与分捡装置，包括工件图像采集单元、工件形状检测单元、工件分捡单元以及工件传输带单元；所述工件图像采集单元包括高清工业相机、红外触动开关、补光模块、图像发送模块；所述工件形状检测单元包括图像接收模块、工件形状检测与分类计算机软件、PC机以及特定形状信号发送模块；所述工件分捡单元包括特定形状信号接收模块、信号处理模块、分捡电机；所述工件传输带单元包括工件传输带和特定形状工件传输带。本实用新型设计合理，自动化程度高，提高了工作效率，降低了生产成本，实用性强，推广应用价值高。 | ||
| 搜索关键词： | 工件形状 工件传输带 计算机视觉 检测 分捡 本实用新型 采集单元 分捡装置 工件图像 形状信号 工业自动化领域 图像发送模块 图像接收模块 信号处理模块 计算机软件 补光模块 触动开关 发送模块 工业相机 工作效率 接收模块 形状工件 传输带 高清 生产成本 电机 自动化 分类 | ||
【主权项】：
1.一种基于计算机视觉的工件形状检测与分捡装置，其特征在于，所述基于计算机视觉的工件形状检测与分捡装置包括工件图像采集单元、工件形状检测单元、工件分捡单元以及工件传输带单元；所述工件图像采集单元包括高清工业相机、红外触动开关、补光模块、图像发送模块；所述工件形状检测单元包括图像接收模块、工件形状检测与分类计算机软件、PC机以及特定形状信号发送模块；所述工件分捡单元包括特定形状信号接收模块、信号处理模块、分捡电机；所述工件传输带单元包括工件传输带和特定形状工件传输带。
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