[实用新型]一种线材刷编织机构有效
| 申请号: | 201820591558.5 | 申请日: | 2018-04-24 |
| 公开(公告)号: | CN208408394U | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
| 发明(设计)人: | 谭琰才 | 申请(专利权)人: | 深圳市大圣神通机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B21F15/02 | 分类号: | B21F15/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种线材刷编织机构,通过前进气缸将第第二安装板推动进,第二安装板进而带动旋转支架前进,夹紧气缸驱动驱动块前进,驱动块带动左夹持弯板、右夹持弯板,左夹持弯板、右夹持弯板分别带动左悬臂、右悬臂靠拢,左悬臂、右悬臂夹紧线材,无刷电机驱动左刷头和右刷头旋转,对线材进行刷编织步骤,无刷电机正转和反转间隔一定时间运行,完成刷线材编织。本实用新型线材刷编织机构不用人工操作,直接通过本实用新型的线材刷编织机构进行,提高了工作效率及安全性。 | ||
| 搜索关键词: | 线材 编织机构 弯板 本实用新型 驱动 无刷电机 安装板 右悬臂 左悬臂 刷头 右夹 左夹 编织 带动旋转 反转间隔 工作效率 夹紧气缸 前进气缸 人工操作 夹紧 正转 支架 靠拢 | ||
【主权项】:
1.一种线材刷编织机构,其特征在于:该编织机构包括机构主架(1)、旋转支架(2)、刷头夹紧装置(3)、无刷电机(4)、夹紧气缸(5)、步进电机(6)、前进气缸(7),所述机构主架(1)包括两个底工形架(11)及安装于两个底工形架(11)上端面的第一安装板(12)、第二安装板(13),所述第一安装板(12)上设置双滑轨,所述第二安装板(13)安装于双滑轨上并可在双滑轨上滑动,所述旋转支架(2)垂直安装于所述第二安装板(13),其顶面设置有安装面,安装面上设置有轴安装座(38),所述轴安装座(38)内设置有轴,该轴一端连接有第一齿轮(34),所述第一齿轮(34)通过同步带(61)连接于所述步进电机(6)上的第二齿轮,所述步进电机(6)通过电机安装座安装于所述第二安装板(13)上,所述轴安装座(38)上端设置有第三安装板(33),所述轴安装座(38)内设置有螺纹,其内的轴为螺杆,通过步进电机(6)带动螺杆的旋转驱动轴安装座(38)前进或后退;所述第三安装板(33)上设置有导轨、左夹持弯板(31)、右夹持弯板(35)、左刷头组件、右刷头组件,所述导轨上设置有滑块(32),其与所述滑块(32)置于所述左夹持弯板(31)、右夹持弯板(35)之间,所述左刷头组件包括设置于第三安装板(33)上的左悬臂(39)、设置于所述左悬臂内侧端的第三齿轮(41)及设置于所述第三齿轮(41)上端的第四齿轮(402)、设置于左悬臂外侧端的第六齿轮(42)、与所述第六齿轮(42)通过轴连接的左刷头(37),所述第三齿轮(41)和第四齿轮(402)之间通过柱体连接,所述第四齿轮(402)通过第二同步带连接于所述无刷电机(4)上的第五齿轮;所述无刷电机(4)通过安装支架竖向安装于一电机安装座上,其电机安装座的侧部连接有侧板,侧板下端安装于第三安装板(33)上,所述第三齿轮(41)与所述第六齿轮(42)通过第三同步带连接,所述第三齿轮(41)的下轴依次穿过左悬臂(39)的轴孔、第三安装板(33)的轴孔,其端部连接有第七齿轮(43),所述第七齿轮侧边啮合有第八齿轮;所述右刷头组件包括右悬臂(36)、设置于所述右悬臂(36)内侧端的第九齿轮、设置于所述右悬臂外侧端的第十齿轮,所述第九齿轮的下轴依次穿过右悬臂(36)的轴孔、第三安装板(33)的轴孔,其端部连接所述第八齿轮,所述第十齿轮下轴端部连接有右刷头(40);所述左夹持弯板(31)、右夹持弯板(35)的一端分别安装于所述左悬臂(39)、右悬臂(36)上,其另一端上端面设置有圆柱,与所述夹紧气缸(5)驱动部连接的驱动块(502)前侧左右端的圆孔分别套接于所述左夹持弯板(31)、右夹持弯板(35)的圆柱上,所述驱动块(502)下底面安装在所述滑块(32)上;所述夹紧气缸(5)的缸体安装在所述第三安装板(33)上;所述前进气缸(7)的缸体安装在所述第一安装板(12)的侧端,其驱动杆端部连接于所述第二安装板(13)的侧部,并与第一安装板(12)的双滑轨平行。
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