[实用新型]一种实现全自动进料输送的线性工业机器人机构有效
申请号: | 201820585626.7 | 申请日: | 2018-04-24 |
公开(公告)号: | CN208516383U | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 周慧 | 申请(专利权)人: | 苏州紫冠自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 颜盈静 |
地址: | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种实现全自动进料输送的线性工业机器人机构,包括若干治具排、气缸和设置在治具排两端的导轨,所述治具排包括若干用于放置产品的治具位,所述气缸设置在治具排一端并推动治具位前进,相邻的两个治具排的前进方向相反,且所述治具排之间通过导轨相连。 | ||
搜索关键词: | 治具 工业机器人 全自动进料 导轨 气缸 本实用新型 方向相反 | ||
【主权项】:
1.一种实现全自动进料输送的线性工业机器人机构,其特征在于:包括若干治具排、气缸和设置在治具排两端的导轨,所述治具排包括若干用于放置产品的治具位,所述气缸设置在治具排一端并推动治具位前进,相邻的两个治具排的前进方向相反,且所述治具排之间通过导轨相连。
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