[实用新型]一种室内定位系统有效
| 申请号： | 201820565935.8 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN208579770U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 陈晓;郭妍 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210044 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种室内定位系统，其特征是，包括移动定位装置和定位编译器两部分，所述移动定位装置包括无线信号接收器、IMU惯性测量装置、超声波测风仪、信号接收模块、通讯模块以及显示模块。优点：本实用新型室内移动推算定位系统通过融合IMU惯性追踪装置和超声波测风仪，结合TOA测距定位方法，通过采用相对速度计算定位的方法减小速度累积误差，达到减小移动过程定位误差的目的，有效改善了室内定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波测风仪 室内定位系统 移动定位装置 本实用新型 减小 无线信号接收器 信号接收模块 测距 定位误差 累积误差 室内定位 室内移动 速度计算 通讯模块 推算定位 显示模块 移动过程 追踪装置 编译器 融合 | ||
【主权项】：
1.一种室内定位系统，其特征是，包括移动定位装置和定位编译器两部分，所述移动定位装置包括无线信号接收器、IMU惯性测量装置、超声波测风仪、信号接收模块、通讯模块以及显示模块；所述通讯模块分别连接定位编译器、信号接收模块以及显示模块，所述信号接收模块分别连接无线信号接收器、IMU惯性测量装置、超声波测风仪；所述定位编译器通过通讯模块分别接收信号接收模块传输的来自无线信号接收器、IMU追踪装置以及超声波测风仪的信号数据。
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